如何在 C++ 中区分真实粒子和簇

Question

我用 C++ 创建了一个自定义几何集合组件以及基于它的蓝图。这是我的测试几何集合在编辑器中的样子：

算根，4个簇内有9个“真实粒子”。我的自定义几何组件总共记录了 13 个粒子：

void ACustomGCActor::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();

    const FGeometryCollectionPhysicsProxy* PhysicsProxy = GeometryCollectionComponent->GetPhysicsProxy();

    for (int32 i = 0; i < GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetNumTransforms(); ++i)
    {
        if (const Chaos::TPBDRigidParticle<Chaos::FReal, 3>* Particle = PhysicsProxy->GetParticleByIndex_External(i))
        {
            UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("%s[%d] M: %f"), *GetName(), i, Particle->M());
        }
    }
}

如何区分真正的粒子和簇？

我记录了每个粒子的质量：

GeometryCollectionActor_1[0] M: 100000.000000
GeometryCollectionActor_1[1] M: 53194.617188
GeometryCollectionActor_1[2] M: 30795.964844
GeometryCollectionActor_1[3] M: 16009.417969
GeometryCollectionActor_1[4] M: 17966.726562
GeometryCollectionActor_1[5] M: 33580.132812
GeometryCollectionActor_1[6] M: 1647.759644
GeometryCollectionActor_1[7] M: 9634.439453
GeometryCollectionActor_1[8] M: 7064.375000
GeometryCollectionActor_1[9] M: 14097.150391
GeometryCollectionActor_1[10] M: 1927.681030
GeometryCollectionActor_1[11] M: 14055.364258
GeometryCollectionActor_1[12] M: 26.372398

索引为

0

的第一个粒子的质量立即引人注目，因为它是整个物体的总质量。所以，我假设这是上面屏幕截图中名为

SM_ChamferCube

的根节点。

以下三个位于索引

1

、

2

和

3

的粒子的质量加起来等于第一个粒子的质量 (53194.617188 + 30795.964844 + 16009.417969 = 100000.000000)，所以我假设它们是

 SM_ChamferCube_0

，

 SM_ChamferCube_1

和

SM_ChamferCube_2

Answer 1

方法

GeometryCollectionComponent->GetParentArrayRest()

获取任何粒子索引的父索引。该数组中还有 13 个值，它们如下所示：

-1
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3

索引

0

父级是

-1

，因为它是根。索引

1

、

2

和

3

的父级是索引

0

。其余粒子是真实粒子，具有父粒子

1

、

2

或

3

。任何作为另一个粒子的父粒子的粒子都不是真实的；它是一个“团簇联合粒子”。

因此，我们可以通过迭代父数组来确定几何集合中有多少个簇联合粒子组，找到最高索引 + 1，并将该值存储为

FirstRealParticleIndex

以用作任何循环的开始仅迭代真实粒子。

void ACustomGCActor::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();

    for (const int32 i : GeometryCollectionComponent->GetParentArrayRest())
    {
        FirstRealParticleIndex = FMath::Max(FirstRealParticleIndex, i + 1);
    }

    const FGeometryCollectionPhysicsProxy* PhysicsProxy = GeometryCollectionComponent->GetPhysicsProxy();
    for (int32 i = FirstRealParticleIndex; i < GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetNumTransforms();
         ++i)
    {
        if (const Chaos::TPBDRigidParticle<Chaos::FReal, 3>* Particle = PhysicsProxy->GetParticleByIndex_External(i))
        {
            // ...do something with the particle
        }
    }
}