相机校准期间棋盘原点发生移动

Question

我正在使用 Matlab 校准应用程序 来校准我的相机，我注意到不同校准图像的棋盘原点的位置发生了变化。

标准棋盘有四个角，假设为 A、B、C 和 D。在我的例子中，棋盘原点并未固定在所有图像的一个角上。例如，在某些校准图像中，原点位于角 A 附近，而在其他校准图像中，原点位于角 B 附近。

棋盘原点是否应该在所有校准图像中保持固定在特定角（例如角 A）？如果是这样，有没有办法在 Matlab 校准应用程序中强制执行此操作？我找不到手动设置或修复棋盘原点的选项，并且我不确定这种变化是否会影响校准结果。

Answer 1

建议：

1. 不要使用奇数行的方形棋盘，因为它在旋转下不是不变的。
2. 去除边框。
3. 使用更好的算法和棋盘模式。例如，请参阅注释此处。