catkin_make 错误 - ros-noetic-catkin-virtualenv

Question

我使用命令“sudo apt install ros-noetic-catkin-virtualenv”安装了 ros-noetic-catkin-virtualenv。然后我做了catkin_make，它开始给我以下错误消息。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin_virtualenv/cmake/catkin_install_python.cmake:30 (message):
  range_sensor_layer loaded catkin_virtualenv, but never invoked
  'catkin_generate_virtualenv'
Call Stack (most recent call first):
  ros_lecture/externals/navigation_layers/range_sensor_layer/CMakeLists.txt:59 (catkin_install_python)

任何帮助或建议将不胜感激！

我已经读过它们了

Cmake 错误 - catkin_virtualenv

将非 virtualenv 包与 virtualenv 包混合

Answer 1

根据 README，支持的构建工具有

catkin-tools

、

colcon

、

catkin_make_isolated

，但不包括

catkin_make

。