ARCore追踪智能手机上的哪个点？

Question

ARCore追踪原点(0,0,0)是现实世界中AR会话开始的位置，但谁又知道智能手机上的哪个点会进行ARCore追踪呢？

Answer 1

跟踪空间的姿势被映射到Unity世界空间中Camera的相对变换。

所以你要的是将世界坐标（ARCore中的Pose）转换为2D屏幕坐标。

这可以手动计算（找到变换矩阵等），也可以使用内置的方法，比如这样。arSceneView.getScene().getCamera().worldToScreenPoint();