Kinect V2与PyKinect2：深度图像之间的差异

Question

我目前正在使用kinect V2来访问深度图像。我使用python PyKinect2中的库来帮助我获得这些图像。

我的第一个问题是：

- >我运行KinectStudio 2，并寻找深度图像，我寻找PyKinect2的实现，我有一个不同的图像。怎么可能呢？

- >要访问称为X（x，y）的特定点的深度，我使用方法MapColorFrameToDepthSpace，我设法有一些坐标可以帮助我在深度帧上保持距离。这个断言是正确的吗？

获取深度图像：

 def draw_depth_frame(self, frame):
     depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)
     return depth_frame

来自kinect 2的图像：

来自kinect 2的彩色斜坡图像：

来自pyKinect 2的图像

此致

Answer 1

我发现了我的错误，

当我用这个

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)

这条线实际上是错误的。

深度不是映射在uint8上，而是映射到uint16上。

通过执行重塑，我有一个“丢失”的距离信息，我只有255的值，所以不是很有用。

例如：1600作为距离，被认为是255，由于这条线，它给了我上一篇文章的第三个深度图像。所以纠正只是一些事情：

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint16)