更改环境中所有对象的属性？

Question

我已经使用 webots 中的 openstreetmap 创建了环境。现在我有近 400 条道路和 100 栋建筑。我想为所有道路添加边界和边界形状，请告诉我最快的方法。我可以使用编程来做到这一点吗？如果可以的话，怎么做？

我尝试阅读文档，但找不到与此相关的任何内容。

Answer 1

df = input_df.filter((col("目的") == "教育") | (col("目的") == "小型企业")) df = df.withColumn("收入与分期付款比率", col("log_annual_inc") / col("分期付款")) df = df.withColumn("int_rate_category", 当（col（“int_rate”）< 0.1, "low") .when((col("int_rate") >= 0.1）＆（col（“int_rate”）< 0.15), "medium") .otherwise("high") ) df = df.withColumn("high_risk_borrower", when((col("dti") > 20）| (col("fico") < 700) | (col("revol_util") > 80), 1) .否则(0) )