如何在点云数据(PCD)文件上绘制3D边界框以实现可视化？

Question

我有中心点(xyz)，尺寸(l,h,w)和旋转角度。PCD可能包含许多对象，但我想在一个特定的对象上绘制。

Answer 1

如果你不想使用库，你要做的就是在3个不同的平面上画6个矩形（其实4个矩形就够了）。