如何在Matlab中使用app中的相机校准参数来纠正图像序列？

Question

我正在使用Matlab应用程序“Stereo Camera Calibrator”（计算机视觉工具箱的一部分）。我需要纠正我的图像，但我不明白如何使用立体声参数。我试过这个：

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

我怎样才能获得我需要输入的stereoParams？

Answer 1

在纠正立体图像对之前，您需要执行立体相机校准，正如您所说，您可以使用Matlab立体相机校准器应用程序，当您在当前文件夹中保存会话时，calibrationSession.mat文件将为您提供输出。

然后，在导入两个图像（例如，I1 = imread('example.tif');）之后，您可以使用以下命令纠正立体图像对：

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2,calibrationSession.CameraParameters);