在Lua中获取动态数据

问题描述 投票：0回答：2

我使用 NVIDIA UI Composer Studio 构建了一个仪表集群。 为了控制动画，它使用 Lua 脚本语言。现在我对 Lua 还很陌生，我的问题如下：

我在 Lua 中有以下代码序列来控制我的车速表：

self.vehicleSpeedData = {}
-- 这里放了很多价值观

function self.speedSim( inFrame, theController )

local timeInSec, dummy
timeInSec, dummy = getElapsedTime()
-- data based on 60fps
actualFrameNumber = math.floor(timeInSec * 60)
local theSample = ((actualFrameNumber-1) % #self.vehicleSpeedData) + 1
theController.value = self.vehicleSpeedData[theSample] *0.06

结束

本例中的数组为空。正如您所看到的，该函数读出数组的值。

但是我需要的是，我可以从外部源（例如 RS232 或 CAN 模拟）获取这些数据...我想尝试的是，如果我可以将 C# 中的数据放入 Lua 脚本中。

很难解释我到底想要什么。我的想法是，上面的 Lua 脚本监听并读取我在 C# 中从数据源动态读取的数据。

非常感谢您的帮助。这项工作是为了我的学士学位，我在这一点上停留了很长时间，我几乎没有想法了。

c# lua nvidia
2个回答
1
投票

这一切都取决于 Nvidia 向用户公开的内容（就 API 和 Lua 基础库而言）。

假设它可用，您可以使用 

io.read
从另一个源读取数据文件（例如 csv），然后自己将其解析到表中。如果您可以预处理文件以获得有效的 Lua 语法（例如，在前面添加 
return {
，用 
,
分隔值，并以 
}
结尾，您可以直接使用 loadstring 加载字符串）。

如果允许，您可以使用外部库与 RS232、Excel、套接字等接口。

PS：这是Lua而不是LUA（不是缩写词，而是Moon的葡萄牙语名词；））

编辑：示例 mkfifo

所以在 Linux 中它是这样的：用 

mkfifo fff
创建一个 fifo 并给它一些 echo ' '> fff 以防止 Lua 阻塞。

在 Lua 中：

fh=io.open('fff','rb')
while true do
    res = fh:read()
    if res then
        print(res)
    end
end

无论什么猫喜欢fff（例如

cat 10 > fff
）都会在Lua中出现。这样您就可以读出任何可用的值并在每次运行函数时使用它们。

另一种选择是使用标准输入，但我不确定这个作曲家是否允许你。

0
投票

我希望你的学士学位能顺利毕业，但这个答复晚了 1.5 年。 :) 尽管如此:

作为 UI Composer 团队的成员和 Lua 脚本编写者，我经常使用的一种将外部数据和事件异步传输到运行时的技术是使用 Lua Socket 库。我在其之上编写了一个抽象层作为 UIC 行为。

-- Expected message structure:
-- "<numbytes>,<optionaltag>\n<bytesofmessage>"
-- e.g. "11,simple\nHello World"
-- e.g. "40,\nThis has no tag,\nbut does have a newline"

local ok,socket = pcall(require,'socket')
if not ok then
    output("Error loading socket: "..socket)
else
    local output = output or print
    local sscallbacks = {} -- indexed by simplesocket instance, then tag
    SimpleSocket = {}
    local SSMeta = {}
    SSMeta.__index=SSMeta

    function SimpleSocket:server(port,ip,timeout)
        return self:create('server',port,ip,timeout)
    end

    function SimpleSocket:client(port,ip,timeout)
        return self:create('client',port,ip,timeout)
    end

    function SimpleSocket:create(kind,port,ip,timeout)
        if not port    then port    = 51423 end
        if not ip      then ip      = '*'   end
        if not timeout then timeout = 10    end
        local ss = setmetatable({
            kind    = kind,
            ip      = ip,
            port    = port,
            timeout = timeout/1000,
            queue   = {}
        },SSMeta)
        sscallbacks[ss] = {}
        return ss
    end

    function SSMeta:destroy()
        if self.socket then self.socket:close() end
        callbacks[self] = nil
    end

    function SSMeta:onData(callback,tag)
        self:setCallback('handler',callback,tag)
    end

    function SSMeta:toEncode(callback,tag)
        self:setCallback('encoder',callback,tag)
    end

    function SSMeta:toDecode(callback,tag)
        self:setCallback('decoder',callback,tag)
    end

    function SSMeta:setCallback(type,callback,tag)
        if not tag then tag = "" end
        if not sscallbacks[self][tag] then sscallbacks[self][tag] = {} end
        sscallbacks[self][tag][type] = callback
    end

    function self:onUpdate()
        self:sendQueuedMessages()
        self:receiveMessages()
    end

    function SSMeta:createSocket()
        output("Creating new "..self.kind.." socket to "..self.ip..":"..self.port)
        if self.kind=='server' then
            self.socket = assert(socket.bind(self.ip,self.port))
            self.socket:settimeout(self.timeout)
        else
            self.socket = assert(socket.connect(self.ip,self.port))
        end
    end

    -- Attempts to send all messages from the queue
    function self:sendQueuedMessages()
        for ss,_ in pairs(sscallbacks) do
            while ss.queue[1] do
                if ss:sendMessage(message[1]) then
                    table.remove(ss.queue,1)
                else
                    -- don't attempt any later messages, since ordering may be important
                    return 
                end
            end
        end
    end

    function self:receiveMessages()
        for ss,callbacks in pairs(sscallbacks) do
            if ss.kind=='client' then
                if not ss.socket then ss:createSocket() end
                ss.socket:settimeout(0) -- non-blocking for first byte
                local char1, err = ss.socket:receive(1)
                ss.socket:settimeout(ss.timeout) -- go back to blocking
                if not char1 then
                    -- probably just timed out
                else
                    local header, err = ss.socket:receive('*l')
                    if not header then
                        output(err)
                    else
                        header = char1..header
                        local comma = header:find(',')
                        local bytes = tonumber(header:sub(1,comma-1))
                        local tag   = header:sub(comma+1)
                        local data,err = ss.socket:receive(bytes)
                        if not data then
                            output(err)
                        else
                            if callbacks[tag] and callbacks[tag].decoder then
                                data = callbacks[tag].decoder(data)
                            elseif callbacks[true] and callbacks[true].decoder then
                                data = callbacks[true].decoder(data)
                            end
                            if callbacks[tag] and callbacks[tag].handler then
                                callbacks[tag].handler(data)
                            elseif callbacks[true] and callbacks[true].handler then
                                callbacks[true].handler(data)
                            end
                        end
                    end
                end
            end
        end
    end

    function SSMeta:send(data,tag)
        return self:sendMessage(self:encodeMessage(data,tag))
    end

    function SSMeta:ensureSend(data,tag)
        local message = self:encodeMessage(data,tag)
        if not self:sendMessage(message) then
            table.insert(self.queue,message)
        end
    end

    -- Internal only; use send() or ensureSend()
    function SSMeta:sendMessage(formattedMessage)
        if not self.socket then self:createSocket() end
        if not self.client then self.client = self.socket:accept() end
        if self.client then
            local lastbyte,err = self.client:send(formattedMessage)
            if lastbyte then
                -- TODO: verify that all bytes were sent
                return true
            else
                output(err)
                self.client:close()
                self.client = nil
            end
        else
            -- No client connected before the timeout
        end
    end

    function SSMeta:encodeMessage(data,tag)
        data = tostring(data)
        local callbacks = sscallbacks[self]
        if callbacks[tag] and callbacks[tag].encoder then
            data = callbacks[tag].encoder(data)
        elseif callbacks[true] and callbacks[true].encoder then
            data = callbacks[true].encoder(data)
        end
        return tostring(#data)..","..(tag or "").."\n"..data
    end

end

这允许多个不同的系统在同一套接字上进行通信，具有不同的标记通信，并且可能使用不同的编码器/解码器来序列化/反序列化数据。

在接收端，它的用法如下：

local ss = require 'SimpleSocket'

local client = ss:client()
client:onData(function(d) print("Client got *: "..d) end,true)
最新问题
© www.soinside.com 2019 - 2024. All rights reserved.