可以沿CAN总线发送一串消息吗？

Question

我使用命令cangen -v slcan0in SocketCAN生成了CAN消息，然后使用加密哈希函数（如SHA-1，SHA-256，MD-5等）将生成的CAN消息转换为哈希消息。是否可以发送此字符串CAN总线上的消息（散列消息）？或者字符串应该转换成二进制形式？

但是，如果我将其转换为二进制形式，它变成一个非常大的数字，CAN帧只能容纳8个或64位，类似地，在CAN总线中不能发送散列消息。

哈希消息可以通过CAN总线发送到接收方的其他方式是什么？

附上散列消息的屏幕截图。这里dev.recv()接收生成的CAN消息，然后将其转换为哈希

Answer 1

我建议以下解决方案：将您的数据从ASCI转换为HEX然后发送HEX数据使用CAN ISOTP，您可以为每个消息包发送最多4095字节的有效负载，但您必须首先在双方执行协议