如何将模板类作为函数参数传递而不发生 C7568 错误

Question

这里是 C++ 新手。我很确定这个问题有一个简单而明显的解决方案，但即使在阅读了数十个类似的问答之后，我仍然没有更接近它。但这是我的问题：

我有一个模板类：

template<class T>
struct KalmanSmoother
{
   Eigen::MatrixX<T> P;
   ...
   KalmanSmoother(int dynamParams, int measureParams, int controlParams = 0);
   ...
}

我可以毫无问题地使用它，就像这样：

KalmanSmoother<float> smoother(4, 2);
smoother.P = Eigen::Matrix4f {
   {0.1f, 0.0f, 0.1f, 0.0f},
   {0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.1f},
   {0.1f, 0.0f, 0.1f, 0.0f},
   {0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.1f}
};
...

就像魅力一样。但是，当我想重构代码并将初始化部分提取到其他函数中时，编译器（MSVC 19.31.31104.0）开始哭泣。函数提取如下所示：

// Declaration in the header:
void setupKalmanSmoother(KalmanSmoother<float> & smoother);

// Definition in the .cpp
inline void Vehicle::setupKalmanSmoother(KalmanSmoother<float> & smoother)
{
   smoother.P = Eigen::Matrix4f {
      {0.1f, 0.0f, 0.1f, 0.0f},
      {0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.1f},
      {0.1f, 0.0f, 0.1f, 0.0f},
      {0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.1f}
   };
   ...
}

我想这样称呼它：

KalmanSmoother<float> smoother(4, 2);
setupKalmanSmoother(smoother);

没什么神奇的。它应该可以工作（我想......），但我收到这个编译器错误：

error C7568: argument list missing after assumed function template 'KalmanSmoother'

错误消息指向标头中的声明。值得一提的是，模板类的所有函数定义都在头文件中，因为当我出于习惯将定义放入 .cpp 文件时，我已经遇到了完全相同的错误。

那么我错过了什么？

提前致谢！

Answer 1

我遇到了一个非常相似的错误。就我而言，这是由于循环#includes造成的。

Answer 2

在创建模板类的数据成员时，我遇到了同样的错误。

    List<Graphics::RenderObject*> m_RenderObjects;

我的实例中的修复是我需要将范围限制在“List<>”所在的命名空间中。

    STD::List<Graphics::RenderObject*> m_RenderObjects;

它没有说“List”未定义，而是给出了错误 7568。这是误导性的。 我建议检查类似的问题。

Answer 3

此错误代码也有类似的问题，编译器无法编译以创建堆栈。 解决方案是将包含内容移至“.H”文件中，而不是直接移至 CPP 文件中。 some_class 定义和堆栈变量的创建没有动。 我花了一天时间才弄清楚这一点，所以我希望它对其他人有帮助！