Matlab 将节点结构转换为节点数组

Question

我希望使用

从 OPC_UA 服务器读取大量节点

[val] = readValue(uaClient,read_nodes_test)

为了整洁起见，我将节点存储在一个名为 OPC_UA_nodes 的结构中。问题是我找不到一种方法将此节点结构转换为 readvalue 命令所需的节点数组。

所有文档都鼓励我使用 struct2cell，然后使用 cell2mat，但是 cell2mat 不支持包含元胞数组或对象的元胞数组。

创建节点数组的最佳方法是什么？除此之外

nodes = [node1, node2, node3,..., node75]

Answer 1

您可以使用

structfun

迭代

OPC_UA

中的所有字段，如果您提供的函数只是

@(x)x

，则将返回该结构体字段中的节点。由于它们都是可以连接成数组的标量对象，因此它们将会如此。

设置示例：

OPC_UA = struct();
OPC_UA.node1 = opcuanode(1, 'node1');
OPC_UA.node2 = opcuanode(2, 'node2');
OPC_UA.node3 = opcuanode(3, 'node3');

使用

structfun

将所有节点放入数组中：

nodes = structfun( @(x)x, OPC_UA );

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一种更详细的方法可以让您选择使用

OPC_UA

的哪些字段，就像这样，使用动态

struct.(fieldname)

语法循环遍历字段名称：

fn = fieldnames( OPC_UA );
nodes = opc.ua.Node.empty(0,1);
for i = 1:numel(fn)
    nodes(i,1) = OPC_UA.(fn{i});
end