本机 Modbus 寄存器（有符号）到具有小端字节交换的 32 位浮点

Question

我正在尝试使用Python中的Little-endian字节交换将数据从本机Modbus寄存器（带符号）转换为32位浮点数，但我似乎无法正确进行转换。我尝试了几种不同的方法，但到目前为止都没有奏效，我不确定问题出在我的方法还是数据本身。

在我的参考中，初始数据类型是“本机 Modbus 寄存器 - 带符号”。我试图实现的转换是从这种类型到“32 位浮点 - Little-endian 字节交换”。以下是输入值和预期输出值的示例：

SlewEncoder_input_and_output = [
    (2100, -1533, -601.2821),
    (2100, -1533, -3395.887),
    (1592, -1502, 19834.04),
    (-305, 1807, -106.4646),
    (-463, -1566, -1045.991)
]

我还有一个不同的参考，其中包含一些示例数据，这些数据似乎采用 32 位浮点数 - 小尾数字节交换格式（结果）。但是，我并不完全确定初始数据类型；它看起来与前一个（本机 Modbus 寄存器 - 带符号）类似，但合并为单个带符号寄存器值：

SlewEncoder_input_and_output = [
    (1505910957, -0.963)
]

这是我尝试过的最后一件事（没有成功，输出只是一个非常巨大的值）：

upper = 2100
lower = -1533
int_value = ((upper & 0xFFFF) << 16) | (lower & 0xFFFF)

# Convert the integer to bytes
bytes_value = int_value.to_bytes(4, byteorder='little', signed=True)

# Interpret the bytes as a float (little-endian)
import struct
reading_value = struct.unpack('<f', bytes_value)[0]

print(reading_value) # 147925204992.0

非常欢迎任何帮助，谢谢。

Answer 1

您的测试数据有误。我作弊并将 -601.2821 转换为两个 16 位值，发现您的数据缺少最低数字（21006 和 -15338）。然后我只是玩你的代码，直到它工作（我必须交换上限和下限），一旦你使用位而不是整数设置

signed=False

，这样Python就不用担心符号位。 这是工作代码：

lower = 21006
upper = -15338
int_value = ((upper & 0xFFFF) << 16) | (lower & 0xFFFF)

# Convert the integer to bytes
bytes_value = int_value.to_bytes(4, byteorder='little', signed=False)

# Interpret the bytes as a float (little-endian)
import struct
reading_value = struct.unpack('<f', bytes_value)[0]

print(reading_value) # -601.2821044921875