因此,我正在使用nvidia的deepstream sdk,并尝试修改给出的示例示例之一的makefile,因为我希望链接并添加自己的库。这是我在将CUSTOM_LIB的路径设置为指向我的库的位置时使用的makefile。问题是项目已成功编译,但是在运行时无法找到定制库。我在生成的可执行文件上执行了ldd,并且在那里也将库显示为“未找到”。我认为这与rpath有关,但我不确定。
APP:= sample
TARGET_DEVICE = $(shell gcc -dumpmachine | cut -f1 -d -)
NVDS_VERSION:=4.0
LIB_INSTALL_DIR?=/opt/nvidia/deepstream/deepstream-$(NVDS_VERSION)/lib/
ifeq ($(TARGET_DEVICE),aarch64)
CFLAGS:= -DPLATFORM_TEGRA
endif
CUDA_VER:=10.0
CC:=g++
SRCS:= $(wildcard ../src/*.c)
#SRCS+= $(wildcard ../../apps-common/src/*.c)
#SRCS+=
INCS:= $(wildcard ../include/*.h)
PKGS:= gstreamer-1.0 gstreamer-video-1.0 x11 opencv
OBJS:= $(SRCS:.c=.o)
CFLAGS+= -I../include -I/usr/include -I$(CUSTOM_LIB)/include -I/usr/local/cuda-10.0/targets/aarch64-linux/include/ -I/usr/include/jsoncpp -DDS_VERSION_MINOR=0 -DDS_VERSION_MAJOR=4 -fpermissive -Wnarrowing
LIBS+= -L$(LIB_INSTALL_DIR) -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -L$(CUSTOM_LIB)/lib -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ -lcurl -letlic -letolm -lssl -lcrypto -llogger -lpthread -lsqlite3 -ljsoncpp -lnvdsgst_meta -lnvbufsurface -lnvbufsurftransform -lnvds_meta -lnvdsgst_helper -lnvds_utils -lm -L/usr/local/cuda-$(CUDA_VER)/lib64/ -lcudart \
-lgstrtspserver-1.0 -Wl,-rpath,$(LIB_INSTALL_DIR)
CFLAGS+= `pkg-config --cflags $(PKGS)`
LIBS+= `pkg-config --libs $(PKGS)`
all: $(APP)
debug: CXXFLAGS += -DDEBUG -g
debug: CFLAGS += -DDEBUG -g
debug: $(APP)
%.o: %.c $(INCS) Makefile
$(CC) -c -o $@ $(CFLAGS) $<
$(APP): $(OBJS) Makefile
$(CC) -o $(APP) $(OBJS) $(LIBS)
clean:
rm -rf $(OBJS) $(APP)
您需要将rpath设置为找到库的冒号分隔的目录列表。您仅添加LIB_INSTALL_DIR,而不添加CUSTOM_LIB_DIR。通常,除非有特殊原因,否则传递给-L的所有内容都需要传递给-rpath。例如,如果要构建一个具有多个库的软件包,并打算将其安装在/ usr / lib之类的标准位置,则不必将库临时存在的目录添加到-rpath中。如果要安装到非标准目录,请添加that目录。