Raspberry Pi Pico 不创建 tty 文件

Question

我已经使用

Raspberry Pi Pico

一段时间了，并且我正在使用

minicom

进行串行通信。但有一天，当连接到 USB 端口时，

Pico

停止生成

tty/ATCM0

。在此之前，一切都运行得很好。

我仍然可以上传软件并且它正在执行，但因此没有串行通信。

我尝试过更换USB端口，上传以前运行良好的软件，甚至购买了新的

Pico

，因为我怀疑是硬件问题，但仍然没有帮助。我最好的猜测是 USB 驱动程序有问题，尽管我不记得对它们做了什么。

我在连接

/dev

时检查了

tty

是否有新的

Pico

文件，但没有出现任何内容。

dmesg

连接后输出

Pico

:

[ 2418.974093] usb 3-2: new full-speed USB device number 28 using xhci_hcd
[ 2434.570047] usb 3-2: device descriptor read/64, error -110   // <-- Warning

dmesg

以

BOOTLOADER

模式连接并上传文件后输出

[ 2901.230259] usb 3-2: new full-speed USB device number 30 using xhci_hcd  // <-- connected as BOOTLOADER
[ 2901.397715] usb 3-2: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00
[ 2901.397726] usb 3-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 2901.397729] usb 3-2: Product: RP2 Boot
[ 2901.397732] usb 3-2: Manufacturer: Raspberry Pi
[ 2901.397735] usb 3-2: SerialNumber: E0C912D24340
[ 2901.399735] usb-storage 3-2:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 2901.399885] scsi host2: usb-storage 3-2:1.0
[ 2902.412571] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     RPI      RP2              1    PQ: 0 ANSI: 2
[ 2902.413038] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
[ 2902.413315] sd 2:0:0:0: [sdb] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB)
[ 2902.413731] sd 2:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[ 2902.413734] sd 2:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00
[ 2902.415755] sd 2:0:0:0: [sdb] No Caching mode page found           // <-- Warning
[ 2902.415761] sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through  // <-- Warning
[ 2902.424350]  sdb: sdb1
[ 2902.427764] sd 2:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
[ 2907.724687] usb 3-2: USB disconnect, device number 30       // <-- uploaded uf2 file
[ 2907.725456] blk_update_request: I/O error, dev sdb, sector 260 op 0x1:(WRITE) flags 0x100000 phys_seg 1 prio class 0 // <-- Warning
[ 2907.725471] Buffer I/O error on dev sdb1, logical block 259, lost async page write // <-- Warning
[ 2907.733492] FAT-fs (sdb1): unable to read boot sector to mark fs as dirty          // <-- Warning
[ 2908.102068] usb 3-2: new full-speed USB device number 31 using xhci_hcd
[ 2923.530076] usb 3-2: device descriptor read/64, error -110         // <-- Warning

仅当

lsusb -tv

 处于 

Pico

 模式时，

BOOTLOADER

才会列出这两个条目：

...
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 2: Dev 35, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 12M
        ID 2e8a:0003  
    |__ Port 2: Dev 35, If 1, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        ID 2e8a:0003 
...

Answer 1

首先，它不是tty/ATCM0，而是/dev/ttyACM0。 其次，Pico 并不创建它。 充当 Pico 连接的 USB 主机的计算机创建了该设备。

因此请检查您是否在正确的位置寻找正确的东西。 如果您仍然没有得到任何信息，请重新刷新 Pico，您可以使用在线找到的 flash_nuke uf2。 您还需要确保在 CMakeLists 文件中启用了 USB 串行。 对该文件的任何更改都需要完全重建项目。