WebRTC SDP协商：如何处理Wi-Fi和4G之间的会话转换？

Question

我正在开发一个使用 WebRTC 的实时视频流项目。我们的设置有一个视频流发送器（移动机器人）和一个视频流接收器（机器人控制器），其间有一个用于 SDP 协商的信令服务器。机器人和机器人控制器通过Wi-Fi直接连接。当两台设备都使用 Wi-Fi 时，流媒体可以无缝运行，但在 Wi-Fi 和 4G 网络之间转换时面临挑战。

如何处理 SDP 协商，以便在不中断视频流的情况下顺利地将会话从 Wi-Fi 过渡到 4G？我们是否应该利用任何最佳实践或特定的 WebRTC 功能来使这一过渡尽可能无缝？

我做了一个美人鱼语法序列图，但我认为这是错误的，因此我对网络知之甚少。

sequenceDiagram
participant VSS as Video Stream Sender
participant SS as Signaling Server
participant VSR as Video Stream Receiver

Note over VSS,VSR: Wi-Fi RTP Streaming

VSS->>VSR: Wi-Fi Deterioration Detected
VSR->>VSS: Acknowledge Wi-Fi Deterioration

    Note over VSS,VSR: Start taking over session information
    Note over VSS: Connect to 4G line
    Note over VSR: Connect to 4G line
VSS->>SS: SIP INVITE? (send SDP for RTP streaming, when to receive or send webRTC information? Unclear whether to receive from server or to send from terminal to server)
    SS->>VSS: SIP 200 OK
    SS->>VSR: SIP INVITE
    VSR->>SS: SIP 200 OK

    Note over VSS: Generate SDP for Offer
VSS->>SS: Offer (4G)
SS->>VSR: Forward Offer
    Note over VSR: Register SDP for Offer
    Note over VSR: Create SDP for Answer
VSR->>SS: Answer (4G)
SS->>VSS: Forward Answer
    Note over VSS: Register SDP for Answer
    VSS->>VSR: Exchange SDP and ICE candidate
    Note over VSS,VSR: Session Information Transferred
Note over VSS,VS

我正在寻找见解、建议和代码示例来帮助我有效应对这一挑战。为了继续这个项目，我需要学习哪些基础知识？致以诚挚的问候。

Answer 1

抱歉，我自己解决了这个问题。 通过使用 SIP 邀请进行 WebRTC 信令并传递 SDP 信息，可以实现这一点。