如何以特定方向和速度旋转物体特定角度？

Question

我想将物体沿 Z 轴旋转某个特定的角度、速度和方向，然后停止。

这是我的代码：

Quaternion targetRotation = Quaternion.AngleAxis(currentRotation.rotateValue, Vector3.forward);
float step = currentRotation.speed;
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, step);

这样，我可以以所需的速度和角度移动，但方向不正确。我所做的是将其移动 180，在达到 180 后，我将其移动 360，这是一个循环。问题是，360 度旋转后不再是顺时针移动，而是逆时针移动。不知道这里发生了什么，需要绝望的帮助。

提前致谢。

Answer 1

如果我正确理解你想要做什么，那么也许这样的事情会起作用：

private float anglesToRotate;
private Quaternion targetRotation, initialRotation;
private float elapsedTime, duration, speed;

void Start()
{
    time = 0.0f;
    duration= 0.0f;
}

void Update()
{
    if (time < duration)
    {
        time += Time.deltaTime;
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(
                                  initialRotation,
                                  targetRotation,
                                  (speed * time) / duration);
    }
}

public void Rotate(float angles, float speed, float duration)
{
     initialRotation = transform.rotation;
     targetRotation = Quaternion.Euler(
                         transform.rotation.x,
                         transform.rotation.y,
                         transform.rotation.z + anglesToRotate);
     time = 0.0f;
}

注意事项：

• 使用正角度向一个方向旋转，使用负角度向相反方向旋转（如果角度为 180 则符号无关紧要）。
• 调整速度和持续时间的值，使旋转更快或更慢。 （我必须添加持续时间才能使其与

  Quaternion.Lerp

  一起工作）。
• 我还没有测试过这个，所以我不确定它是否会按预期工作。