防止Rigid Body在PinJoint2D上自由旋转

Question

我正在尝试制作一个爪机，我不希望爪子能够在销接头上自由旋转。我该怎么办呢？

如果 RigidBodies 和 PinJoints 不适合夹娃娃机，还有更好的方法吗？

Answer 1

如果您希望爪子始终朝下，即不允许旋转相对于地面，那么此线程如何限制 RigidBody2D 上的旋转？中给出的建议仍然适用，因为它仍然是RigidBody 类（尽管如果需要的话，节点的 2D 和 3D 版本之间的一些细节会发生变化。

如果您希望爪子不旋转相对于其所附着的任何物体，那么有很多方法可以实现这一点。仍然使用

PinJoint

的一种方法是设置关节的

angular_limit_enabled

、

angular_limit_lower

和

angular_limit_upper

参数来限制移动。您想限制它完全不移动，所以设置

angular_limit_enabled=true

、

angular_limit_lower=yourAngleHere

和

angular_limit_upper=yourAngleHere

。这可以在编辑器中完成或在脚本中手动完成。有关详细信息，请参阅 https://docs.godotengine.org/en/stable/classes/class_pinjoint2d.html#class-pinjoint2d。