Yocto：如何添加新的设备树？

Question

我正在使用 Yocto 开发 Beaglebone Black。

使用 this 实现 PWM 驱动程序作为指导，我无法将 PWM 添加到设备树。

最好的解决方案是创建一个设备树覆盖，就像 Saad Ahmad 先生正在做的那样，但我不明白如何使用 Yocto 来做到这一点。

我没有使用capemgr，但我正在使用meta-bbb。我还有自定义层 meta-tfe 当前包含 pwm 驱动程序和一些示例。该层还定义了新的 bitbake 图像配方：

include recipes-core/images/core-image-base.bb

IMAGE_INSTALL += "\
        helloworld \
        hellokernel \
        bbb-pwm \
"

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "\
        hellokernel \
        bbb-pwm \
"

export IMAGE_BASENAME = "tfe-image-base"

以下是pwm驱动程序的.bb文件：

DESCRIPTION = "PWM kernel module"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e"

PR = "r0"

inherit module

SRC_URI = "file://bbb-pwm.c \
    file://Makefile \
    file://COPYING \
"

S = "${WORKDIR}" 

有人知道该怎么做吗？

编辑： 一位同事暗示我可以使用 .bbappend 文件，附加到 meta-bbb 中的内核构建规则中。因此，这就是我所做的，现在我的食谱内核目录现在看起来像这样：

.
├── bbb-pwm
│   ├── bbb-pwm.bb
│   └── files
│       ├── bbb-pwm.c
│       ├── COPYING
│       └── Makefile
├── hellokernel
│   └── {...}
└── linux
    ├── linux-stable_4.1
    │   └── {...}
    ├── linux-stable_4.1.bbappend
    ├── linux-stable_4.4
    │   └── {...}
    ├── linux-stable_4.4.bbappend
    ├── linux-stable_4.5
    │   └── dts
    │       ├── bbb-pwm.dts
    │       └── sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi
    └── linux-stable_4.5.bbappend

目录 linux-stable_4.*/ 都具有相同的结构，以反映 meta-bbb 中的镜像结构。

我的 .bbappend 文件如下所示：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}/dts:"

KERNEL_DEVICETREE_beaglebone += " \
    bbb-pwm.dtb \
"

但是，在进行 bitbaking 时，会出现错误，提示 bbb-pwm.dtb 没有构建规则：

| make[3]: *** No rule to make target 'arch/arm/boot/dts/bbb-pwm.dtb'.  Stop.
| arch/arm/Makefile:333: recipe for target 'bbb-pwm.dtb' failed

编辑：这里是sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi

Answer 1

当您想要使用自定义设备树并编辑

KERNEL_DEVICETREE

变量时，将在

arch/arm/boot/dts

中搜索设备树源（*.dts 文件和 *.dtsi 文件）（根据您的架构）。

在您的示例中，您的文件被放置在单独的文件夹中，并且不会由 bbappend 文件获取。正确的层结构如下：

└── linux
    ├── linux-stable_4.5
    │   └── git
    │       └── arch
    │           └── arm
    │               └── boot
    │                   └── dts
    │                       ├── bbb-pwm.dts
    │                       └── sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi
    └── linux-stable_4.5.bbappend

为了使 bitbake 对这些新文件敏感，必须通过 bbappend 文件中的

SRC_URI

变量添加它们：

SRC_URI += "file://git/arch/arm/boot/dts/bbb-pwm.dts"
SRC_URI += "file://git/arch/arm/boot/dts/sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi"