Python pymodbus 无法读取三菱参数

Question

我必须从我的三菱 Melservo J4 读取 1 个参数，更具体地说，它是 MR-J4-40A-RJ。 我实际上可以从一个名为 QModMaster 的程序读取参数。 连接的设置如下： 在此输入图片描述 在此输入图片描述

总结为：

• Modbus模式：RTU
• 从机地址：1
• 扫描速率：1000毫秒
• 功能码：读取保持寄存器（0x03）
• 起始地址：2103 Hex
• 寄存器数量：2个
• 串口设备：COM
• 串口：7个
• 波特率：115200
• 数据位：8
• 停止位：2
• 奇偶校验：无
• RTS：启用

我的Python代码是这样的，并且不工作，因为它在获取一些数据之前超时：

from pymodbus.client import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.exceptions import ModbusIOException

# Create Modbus client instance
client = ModbusClient(
    method='rtu',
    port='COM7',
    baudrate=115200,
    parity='N',
    stopbits=2,
    bytesize=8,
    timeout=1,
    rtscts=True
)

# Connect to the serial port
connection = client.connect()
if connection:
    print("Connected to the Modbus server")
else:
    print("Failed to connect to the Modbus server")

# Register address and number of registers to read
register_address = 0x2103  # 2103h in hexadecimal
num_registers = 2

# Reading the registers
try:
    response = client.read_holding_registers(register_address, num_registers, unit=1)
    if not isinstance(response, ModbusIOException):
        # Decode the response
        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
        parameter_value = decoder.decode_32bit_int()
        print(f"Parameter PC03 value: {parameter_value}")
    else:
        print(f"Error reading registers: {response}")
except Exception as e:
    print(f"Exception: {e}")

# Close the client
client.close()

我从“响应”中收到此错误：

Error reading registers: Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] No response received, expected at least 4 bytes (0 received)

从文档来看，这是 2103h 参数： 在此输入图片描述

我希望我说得很清楚，如有任何问题，我会提供更多信息。

谢谢。

我尝试了我的Python代码，我期望至少有一些字节，但我得到了0字节。

Answer 1

哦，我明白了，希望这能帮助那些需要通过串口与像我这样的设备进行通信的人。

问题是我设置错误：

response = client.read_holding_registers(register_address, num_registers, unit=1)

意思是：

response = client.read_holding_registers(start_address, count, slave=1)

所以问题是你必须设置“slave”而不是“unit”

希望这会对示例代码有所帮助。