对`cv::DescriptorMatcher::knnMatch

Question

我正在尝试在 android studio 项目中使用 opencv 本机库。我收到函数 knnMatch 未定义引用的错误。

我已将 openCVLibrary 添加到我的项目中，并成功使用其他 openCV 功能。

1. 有具体为什么要使用 libopencv_features2d 吗？
2. 编译和链接features2d的正确方法是什么？

更新：添加我的编译文件

我的应用程序 build.gradle ：

apply plugin: 'com.android.application'
//
android {
    compileSdkVersion 27
    buildToolsVersion '27.0.3'
//
    defaultConfig {
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 27
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE", "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang" , "-DANDROID_STL=c++_static","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release", "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions"
                cppFlags    "-D__STDC_FORMAT_MACROS" , '-O3','-fopenmp','-fsigned-char', "-std=c++14", "-frtti", "-fexceptions", "-mfloat-abi=softfp", "-Wall"
            }
            ndk {
                abiFilters 'arm64-v8a'
            }
        }
    }
    //
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
    ...
}
//
dependencies {
        compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
        implementation project(':openCVLibrary340') //Module
}

我的CMakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#
include_directories(/.../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)
add_library( libopencv SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)
#
FILE(GLOB CPP_SRC
"src/main/cpp/*.c"
"src/main/cpp/*.h"
"src/main/cpp/*.cpp"
"src/main/cpp/*.hpp"
)
#
add_library( myLib SHARED ${CPP_SRC} )
#
find_library( log-lib log )
#
target_link_libraries( myLib libopencv ${log-lib} )
target_link_libraries( myLib android log EGL GLESv2 )

在我的

jniLibs -> arm64-v8a

我有那些简历库：

libopencv_calib3d.a、libopencv_core.a、libopencv_dnn.a、 libopencv_features2d.a libopencv_flann.a，libopencv_highgui.a， libopencv_imgcodecs.a、libopencv_imgproc.a、libopencv_java3.so、 libopencv_ml.a、libopencv_objdetect.a、libopencv_photo.a、 libopencv_shape.a libopencv_stitching.a，libopencv_superres.a， libopencv_video.a、libopencv_videoio.a、libopencv_videostab.a

正如我所说，其他 cv 函数如

cv::solvePnP

工作得很好。 仅

KnnMatch

抛出未定义的。

更新：如果我删除

-DANDROID_STL=c++_shared

我可以编译

knnMatch

但我需要它，有什么建议吗？

Answer 1

嗨，这显然是一个链接错误。编译代码时，无法包含或链接您从外部库引用的方法。在编译期间，链接器会在所有库中查找对该方法的引用，如果在库或 obj 文件中找不到该方法定义，则会出现此错误。如果您使用的是 make 文件，请检查是否已在其中正确添加了所需的库。还要检查库是否已设置为路径环境变量。

Answer 2

对于 OpenCV 3.4.10，使用较旧的 ndk 版本为我修复了此错误。

ndkVersion "16.1.4479499" //in build.gradle