到存储器中的循环DMA周期在STM32传输结束时将如何表现？

Question

我想问，在以下情况下，STM32中的DMA SPI rx将如何运行。我有一个称为A的指定（例如）96字节数组，该数组用于存储从SPI接收的数据。我打开在每个字节上运行的循环SPI DMA，将其配置为96字节。是否有可能，当DMA填充我的96字节数组时，传输完成中断将消失，以快速将96字节数组复制到另一个-B，然后循环DMA将开始写入A（并销毁保存在B中的数据） ？我想（每次从B中的A获取新数据时）通过USB将数据从B迅速传输到PC。

[我只是在考虑如何通过USB将STM32的连续数据流SPI从USB传输到PC，因为每隔一定时间一次USB传输96字节数据的块比通过STM32将实时SPI数据流传输到USB容易得多？我什至不知道]

Answer 1

为此，您必须保证在接收下一个SPI字节并将其传输到缓冲区的开始之前，您可以复制所有数据。是否可能，将取决于处理器的时钟速度和SPI的速度，并能够保证不会发生可能会延迟传输的更高优先级的中断。为了安全起见，它需要极慢的SPI速度，在这种情况下，可能根本不需要使用DMA。

总而言之，这是一个坏主意，完全没有必要。正是出于这个目的，DMA控制器具有“半传输”中断。传输前48个字节时，您将获得HT中断，并且在复制lower half缓冲区时，DMA将继续传输其余48个字节。转移完成后，即可转移上半部分。这将您将数据传输的时间从单个字节的接收时间延长到48字节的接收时间。

如果每次传输实际上需要96字节，则只需使缓冲区长192字节（2 x 96）。

使用伪代码：

#define BUFFER_LENGTH 96
char DMA_Buffer[2][BUFFER_LENGTH] ;

void DMA_IRQHandler()
{
    if( DMA_IT_Flag(DMA_HT) == SET )
    {
        memcpy( B, DMA_Buffer[0], BUFFER_LENGTH ) ;
        Clear_IT_Flag(DMA_HT) ;
    }
    else if( DMA_IT_Flag(DMA_TC) == SET )
    {
        memcpy( B, DMA_Buffer[1], BUFFER_LENGTH ) ;
        Clear_IT_Flag(DMA_TC) ;
    }
}

关于通过USB将数据传输到PC，首先需要确保USB传输速率至少与SPI传输速率相同或更快。 USB传输的确定性可能较低（因为它是由PC主机控制的-也就是说，当主机明确要求USB传输时，您只能在USB上输出数据），即使average传输如果速率足够高，则可能存在需要进一步缓冲的等待时间，因此，与其简单地从DMA缓冲区A复制到USB缓冲区B，您可能需要循环缓冲区或FIFO队列来馈送USB。另一方面，如果您已经具有缓冲区DMA_Buffer[0]，DMA_Buffer[1]和B，则实际上已经具有三个96字节的块的FIFO，这可能就足够了