当我点击ARKit场景中的特定点时，我得到相对于我的设备位置的点的X，Y和Z坐标（我是对的吗？）我想知道该点的绝对位置地球，不只是相对于我的设备。
到目前为止，我的逻辑是得到设备的longitude，latitude，altitude，航向（罗盘方向）和姿态（旋转），并根据它计算点的绝对位置。
想知道是否有比这更简单的方法。
ARKit没有任何跟踪设备位置或在“绝对”地理空间坐标中放置内容的功能。实际上这样做（并且做得很好）是一个很难的问题......但是有一些事情可以帮助你。
首先，看看ARSessionConfiguration worldAlignment设置。使用默认的gravity选项，x和z方向相对于设备的原始标题，从您开始会话时开始。从那里到地理空间坐标几乎是不可能的。
但是使用gravityAndHeading选项，轴固定为北/南和东/西 - ARKit坐标系原点的位置仍然相对于设备在会话开始时的位置，但方向是绝对的。这为您提供了转换为地理空间坐标/从地理空间坐标转换的基础。
但仍然存在精确度问题。 ARKit可以跟踪几米之外的功能，精确到几毫米。核心位置跟踪设备的精度为几米。所以，如果你有一个真实世界的功能，你想把虚拟内容放在它上面...你可以将一个纬度/经度转换为ARKit空间中的位置，但是你可能会发现你的内容没有真的排队了。
这不是一个无法解决的问题，但也不是一个简单的问题。祝好运！