寻找工作函数跳转表示例

Question

我正在努力实现一个函数跳转表，希望有人能帮忙。

• 设备是PIC16F1503
• MPLAB X IDE v6.20 和 XC8 v2.46
• 称为函数 Function1 和 Function2 位于单独构建的库中
• 我想在表中使用索引计数器来调用适当的函数

这是我尝试过的代码示例之一，但没有成功。 看起来，当调用跳转表时，程序就进入了太空。这是对函数的设置和调用，该函数旨在设置跳转表调用。

        ; call the next routine
movlw   1   ; this should call the second function
movwf   programIndex
call    runCurrentProgram

这里是应根据programIndex 值设置PC 的位置。我不确定是否需要乘数。 当我查看表汇编输出时，它似乎只有 2 个单词，因此乘数似乎没有必要。

runCurrentProgram:
bcf     programIndex, 7     ; clear high bit for rotate
rlf     programIndex, W         ; multiply index by two
addlw   low programTable
movwf   tabLow      ; tabLow is a temporary variable
movlw   high programTable
btfsc   STATUS,STATUS_CARRY_POSITION
addlw   1
movwf   PCLATH
movf    tabLow,w
movwf   PCL

最后，这是我定义跳转表的方式。

programTable:
goto    Function1
goto    Function2

如前所述，Function1 和 Function2 都包含在单独的库中。 如果直接从控制程序调用，它们就可以正常工作。

我发现了几个类似代码的示例，使用 goto、BRA 或 BRW，但没有一个是专门针对 PIC16F1503 的，并且对我不起作用。

有人可以帮我吗？

感谢@TimRoberts 的建议。 换成DW也没用。 用 BRA 替换确实有效。 我仍在尝试了解 PCL、PCLATH 代码的使用，但我可以清楚地看到（从列表中）DW 已呈现绝对地址，即链接器分配给函数的地址，而 BRA 生成其他内容。

列表显示 Function1 加载于 014B，Function2 加载于 016F，使用 DW 和 BRA 生成的代码如下所示。

340     0100  324A                  bra Function1

341     0101  326D                  bra Function2

340     0100  014B                  dw  Function1

341     0101  016F                  dw  Function2

我还做了一些实验，通过使用其中一个函数的绝对地址（从汇编器/链接器列表中获得）加载 PCLATH 和 PCL 来更好地理解 PCL，并且能够让自己满意，只要 PCLATH 设置为正确的寄存器Bank，并将PCL设置为bank中的函数地址，然后一切正常。 我现在将花更多时间研究动态表条目选择代码。

Answer 1

我有以下工作代码，它使用 BRA 跳转到所需的函数（使用其相对地址）。在构建中使用链接器选项 -pprogramTable=100h 将跳转表定位在 0x100。

    ; The jump table is located on the start of a page boundary 0x100   
global      programTable
psect programTable,global,class=CODE,delta=2    
programTable:
    bra     f1 
    bra     f2
    bra     f3
    bra     endOfTable
    
endOfTable: ; reset the index back to start of table
    clrf    programIndex
    return

这是使用跳转表的代码。

runCurrentProgram:
    movf    programIndex,w
    addlw   low programTable
    movwf   tabLow      ; tabLow is a temporary variable
    movlw   high programTable
    btfsc   STATUS,STATUS_CARRY_POSITION
    addlw   1
    movwf   PCLATH
    movf    tabLow,w
    movwf   PCL