发生致命错误：无法连接到 ESP32：数据包头无效（0x00）：可能存在串行噪音或损坏

Question

尝试上传草图时，我不断收到标题中的错误。我尝试切换到不同的USB端口，重置ESP32相机wrover，重置IO扩展板和UNO，并将波特率从默认的921600波特率更改为115200波特率以及尽可能低的波特率，按住重置按钮上传草图。我也不相信我缺少任何驱动程序。

根据入门套件的组装说明，接线都是正确的，所以我不认为这是像其他类似帖子那样的接线问题。我还想指出，我已将 IO 扩展板翻转为上传模式，因此不会遇到任何错误。

这是草图上传失败时的输出，我在故障排除网站上也找不到任何已修复它的内容。我已经通过连接到板 WiFi 然后在本地服务器上查看实时反馈来测试相机本身，所以我知道相机本身没有问题。

Serial port /dev/cu.usbmodem00001
Connecting......................................

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet (0x00): Possible serial noise or corruption.
For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
Failed uploading: uploading error: exit status 2

以下是一些图片供参考：

• 智能汽车电线图片

• 上方接线图

• ESP32 Wrover 摄像头板图片

• UNO 板断开连接的图像

我提到的一个潜在问题是程序越复杂，上传所需的时间就越长，因此需要降低波特率。我尝试过最低的波特率，但没有解决。这是我尝试上传的草图，它只是简单地连接到 WiFi，然后显示网络信息。

#define _UNIX03_SOURCE

#include <WiFi.h>
#include <stdlib.h>
#include "WiFiInfo.h"

const char* ssid = "wifi";
const char* password = "passsword";

// int setenv(const char* password, const char* password);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
  delay(1000);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Starting connection to WiFi network ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.println("\n");
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connecting to WiFi network ");
    Serial.println(ssid);
    Serial.println("...\n");
    delay(100);
  }

  Serial.println("Connected to WiFi network ");
  Serial.println(ssid);
  GetNetworkInfo(ssid);
}

void loop() {}

Answer 1

这是在 MacOS 上吗？如果主板使用 WCH 串行芯片组，则会出现非常类似的问题。默认驱动程序的兼容性令人沮丧，并且几乎可以工作。解决方案是安装 WCH 驱动程序（该驱动程序是中文的，其中包含有关暂时禁用安全性安装的可怕文本），然后确保使用 /dev/cu.wchusbserialWHATEVER 名称。 （这在我自己的 Mac 上是必需的。）

有些主板要求您在整个上传过程中按住启动键。我从来没有找到具体是哪些模式；大多数情况下，我已将这些板替换为使用更好的软件管理方式处理 GPIO 0（特定于板）和 EN 引脚的板。

如果这有帮助，请投票和/或标记为解决方案。