创建 Vuforia - 区域目标失败 - E57 应包含一个或多个 Image2D 结构

Question

所以我尝试使用 Unity3d 的“Vuforia 区域目标生成器”创建区域目标。因此我需要一个包含扫描的点云的 e57 文件。我收到此错误：

E57 processing: Validation of the E57 file failed.
 [   FAIL  ] E57 shall contain one or more Image2D structures that have either 'sphericalRepresentation' field or 'pinholeRepresentation' field. 
 [ SUCCESS ] 'pose' field in Image2D structure shall be defined. 
 [ SUCCESS ] Spherical images shall have minimal resolution of 4096x2048 and their width = 2 * height. Pinhole images shall have minimal resolution of 1024x1024 and must be square (width = height).

我知道这意味着没有附加图像（全景或二维图像）！！和覆盖！！ 到 e57 文件。但我不知道如何将它们添加到 e57 文件中。我尝试使用 CloudCompare，但经过一些研究，我发现您无法将图像注册到 CloudCompare 中的点云。有谁知道这个问题的解决方法或解决方案（可能是不同的软件）？我有一个点云作为 e57 文件和一个全景图作为 .png。

我花了很长时间才明白问题出在哪里，因为我认为彩色点云足以创建区域目标。

我应该补充一点，我没有使用 vuforia 在其网站上列出的受支持的激光扫描仪之一。但它应该仍然有效，正如他们网站上提到的那样。

非常感谢任何帮助， 莫里茨

Answer 1

我也有同样的问题。你找到解决办法了吗？