SceneKit 中碰撞时重叠区域矩形

Question

我试图找到碰撞时两个物体之间的接触区域（重叠区域矩形）。在 Scenekit 中，我收到了碰撞回调

physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)

。

SCNPhysicsContact

有

contactPoint

、

contactNormal

、

penetrationDistance

。我无法获得两个物体之间的接触区域。有关

SCNPhysicsContact

的更多信息 - https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicalscontact

如何计算

nodeA

和

nodeB

碰撞时的重叠区域矩形？

Answer 1

长方形的长度是6米。 长方形的宽是7米。 长方形的面积是42米。