我想旋转 3D 点云并将其投影到 rgbd 图像，但我发现他们使用 2 种不同类型的点云。 一个是 open3d.cuda.pybind.geometry.PointCloud'，它没有属性“project_to_rgbd_image”，另一个是“open3d.cuda.pybind.t.geometry.PointCloud”，它没有属性“get_rotation_matrix_from_xyz”。所以我的问题是如何将旋转变换和投影同时用于 rgbd 图像函数 usnig open3d