ROS 2主题/节点无法在同一网络中的两台机器之间通信

Question

我尝试使用连接在同一网络上的两台计算机来演示发送者/接收者设置。最初，我假设这些信息可以在网络内公开访问，但不幸的是，我们没有在第二台 PC 上收到侦听器的输出。(ROS 2)

我尝试配置 ROS_DOMAIN_ID、ROS_DISCOVERY_SERVER、防火墙设置（启用和禁用），并尝试在不同的机器上使用两个不同的网络（包括运行 Ubuntu 的 Raspberry Pi、两台独立的计算机、以太网和 Wi-Fi 连接）。尽管做出了这些努力，但所有配置似乎都不起作用。

Answer 1

解决方案： 使用以下命令禁用防火墙：

sudo ufw disable 

完成任务后不要忘记启用它。 每次打开终端时（或在

Localhost_only = 0

中）设置

bash.rc

：

export ROS_LOCALHOST_ONLY = 0