ubuntu 20.04 上的 ros foxy：source 命令不断失败

Question

我正在尝试在 ubuntu mate 20.04 lts（pi 版本）上的 raspi 3b+ 上运行 ros foxy。 然而，在按照关节机器人的教程 (https://youtu.be/uWzOk0nkTcI)，从他准备用 ros 系列构建机器人后，我似乎无法让 source 命令工作。 每当我尝试教程中所示的源命令

source /opt/ros/foxy/setup.bash 

时，它都会显示此错误：

-bash: /opt/ros/foxy/setup.bash: No such file or directory

知道为什么会发生这种情况以及如何解决这个问题吗？