将fsolve用于非线性方程组时，“设置带序列的数组元素”错误

Question

所以我试图用fsolve求解6个方程6个未知数的非线性系统。我按照这里找到的格式：

http://folk.uio.no/inf3330/scripting/doc/python/SciPy/tutorial/old/node18.html

我的方程组：

def func(x):

    out = [x[0] - c*(t1 - x[3])]
    out.append(x[1] - c*(t2 - x[3]))
    out.append(x[2] - c*(t3 - x[3]))
    out.append(x[0]**2 - (right_x - x[4])**2 - (right_y - x[5])**2)
    out.append(x[1]**2 - (middle_x - x[4])**2 - (middle_y - y[5])**2)
    out.append(x[2]**2 - (left_x - x[4])**2 - (left_y - x[5])**2)
    return out

solve = fsolve(func, [1.0, 1.0, 1.0, 1.5, 1.0, 1.0])
print(solve)

返回错误：

  File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\core\numeric.py", line 525, in asanyarray
    return array(a, dtype, copy=False, order=order, subok=True)

ValueError: setting an array element with a sequence.

所有常量都是dtype：float

关于我做错了什么的任何想法？

Answer 1

我能发现的一件事是y [5]在这里看起来像一个错字：

out.append（x [1] ** 2 - （middle_x - x [4]）** 2 - （middle_y - y [5]）** 2）

你的上下文中的y [5]可能是一个像numpy数组或类似的东西吗？