[3d折线沿法线方向的偏移

Question

假设3d折线（即3d点段的多边形链）具有为每个点指定的法线。

是否有任何算法可计算一条偏移多段线，其点位于沿法线到源多段线的指定距离处，因此没有自相交？

Answer 1

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