Colcon/Ros2：指定不同的src目录？

Question

从文档中，我看到 colcon 允许指定不同的构建（

--build-base

）和安装目录（

--install-base

）：

但是是否也可以指定不同的 src 目录？或者名称

src

是硬编码的吗？似乎应该有一个像

--src-base

这样的选项，但我在文档中没有看到这个选项。

Answer 1

您正在寻找

colcon build --paths <package_path>

。

--build-base

将更改工作区中

build

文件夹的放置路径。

Answer 2

简单地使用未命名的目录

src/

不需要任何参数，默认情况下colcon将在当前目录中递归搜索包。

您可以使用

--base-paths

指定特定目录和/或将 COLCON_IGNORE 文件添加到应忽略的其他目录中。