PlatformIO：结合引导加载程序和应用程序映像的最佳方式

Question

我正在为 stm32f4 目标处理两个不同的 Platformio 项目：引导加载程序和应用程序。最终，引导加载程序应该能够通过网络更新应用程序代码，但现在我想构建构建系统，以便我可以方便地使用编程器刷新芯片进行开发。 通过创建单独的 .elf 映像并刷新应用程序映像，然后使用 OpenOCD 手动刷新引导加载程序映像，我能够正确执行这两个部分。但是，只有当我先刷新应用程序，然后使用 OpenOCD 的

flash erase_sector

和

flash write_image

命令手动擦除并写入引导加载程序扇区时，它才会运行。

我的目标是拥有一个灵活的设置，使我能够方便地刷新 MCU，并在将来网络更新发挥作用时生成单独的二进制文件。

我对如何进行有一些想法，但我不确定最好的前进方法是什么：

a) 继续构建单独的图像并研究

objcopy/objdump

来切片和合并 .elf 文件，以便能够创建一个易于上传到目标 MCU 的组合图像，或者

b) 使用 PlatformIO 脚本，以便我链接两个项目的

.pio/build

目录中的目标文件的组合图像。

我还想知道我是否可以在 PlatformIO 框架内工作，而不是围绕两个完全独立的项目编写脚本。

欢迎任何意见。

Answer 1

我找到了一种与 PlatformIO 配合使用且方便的方法：

1. 将项目与其自己的链接器脚本分开，但确保它们链接到闪存的不相交区域。
2. 使用

   arm-none-eabi-objcopy -O binary

   将 PlatformIO 创建的 .elf 文件转换为 .bin 文件（我已将其作为 PlatformIO 的 post 操作 包含在内）。
3. 使用调用

   openocd

   的脚本进行 Flash。这里重要的部分是以二进制形式而不是 .elf 形式上传图像。这需要提供闪存中的地址：

openocd <target-specifics copied from Platformio> --command 'program { <path/to/bootloader.bin> 0x08000000 verify' --command 'program {path/to/app.bin} 0x08020000 verify' --command reset --command shutdown

这会保留调试符号并与 VSCode 中的调试器一起使用。