我正在运行 YOLOP 的推理，并在没有标签的检测到的车辆周围得到边界框。我想知道 YOLOP 可以检测除车辆以外的多少类（如行人、交通标志等）以及如何使用 YOLOP 推理代码在检测到的边界框周围显示标签？
python tools/demo.py --source /content/YOLOP/inference/images --device 0
给定的代码只生成输出图像，其中包含检测到的车辆周围的边界框和分段的可驾驶区域。
YoloP 仅检测汽车、公共汽车、卡车和火车以及可行驶区域和车道线