在 3D 空间中查找直线和立方体是否相交的算法

Question

一条线由两 (2) 个点 A(Xa, Ya, Za), B(Xb, Yb, Zb) 定义 立方体由一 (1) 个点 C(Xc, Yc, Zc)

定义

立方体是轴对齐的，因此它的点定义在 (Xc, Yc, Zc) -> (Xc + 1, Yc + 1, Zc + 1)

我已经尝试使用 2D 算法解决相同的问题并将其放大到另一个维度，但我无法让它工作