在 Ubuntu 12.04 上安装莫尔斯机器人模拟器时出现问题

Question

我正在尝试在 Ubuntu 12.04 上安装莫尔斯机器人模拟器，但是当我尝试使用命令“cmake ..”时，它会出现一些错误...

-- 将在 /opt/lib/python3.2/site-packages 中安装 python 文件
回溯（最近一次调用最后一次）：
  文件“”，第 1 行，位于 
导入错误：没有名为 yarp 的模块
CMakeLists.txt 处的 CMake 错误：68（消息）：
  需要 BUILD_YARP_SUPPORT，但找不到 '/usr/local/bin/python3.2'
  yarp python 绑定

有人可以帮助我吗？

Answer 1

您需要安装 YARP 及其 Python 绑定。错误消息抱怨后者。请注意，由于您使用的是自定义

/usr/local/bin/python3.2

而不是 Ubuntu 的 python 包，因此您需要考虑到这一点。