使用ARKit显示DAE文件并跟踪场景中的锚点

Question

我正在尝试ARKit，并使用ARSCNView设置了this tutorial。

然后使用this tutorial.的第二部分设置跟踪水平3D平面

我创建了一个单一的视图应用程序，然后用ARSCNView的插座约束了ViewController flush到根视图。

这是ViewController中的代码：

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {

    //MARK: Properties
    @IBOutlet weak var arScene: ARSCNView!

    //MARK: ARKit variables
    var realityConfiguration: ARWorldTrackingSessionConfiguration?

    //MARK: Lifecycle
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()         
    }

    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        self.prepare()
    }

    //MARK: Actions      

    //MARK: Overrides
}

extension ViewController {
    func prepare() {
        //Check to see if active reality is supported
        guard ARSessionConfiguration.isSupported else {
            //Custom alert function that just quickly displays a UIAlertController
            AppDelegate.alert(title: "Not Supported", message: "Active Reality is not supported on this device")
            return
        }
        //Set up the ARSessionConfiguration
        self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        //Set up the ARSCNView
        guard let config = self.realityConfiguration else {
            return
        }
        //Run the ARSCNView and set its delegate
        self.arScene.session.run(config)
        self.arScene.delegate = self
    }
}

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        return nil
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {
            return
        }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planAnchor.extent.x), height: CGFloat(planAnchor.extent.z))
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = SCNVector3Make(planAnchor.center.x, 0, planAnchor.center.z)

        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

        node.addChildNode(planeNode)          
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Will updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Did updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Removed Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }
}

我下载了Xcode 9 beta，遵循Apple的教程，并意识到我的iPhone 6没有ARWorldTrackingSessionConfiguration对象所需的A9芯片。

在我链接的第一个教程中，大约一半，Apple说你仍然可以在没有A9芯片的情况下创建AR体验。但是，他们没有详细说明。是否有其他人找到了起点，并愿意提供使用.dae文件的代码示例

• 选择一个锚点来显示它
• 跟踪该锚点
• 实际上显示.dae文件

Answer 1

使用你的代码并没有什么可看的 - 只是一个实时的摄像头视图。

您在现实中没有看到任何增强的主要原因是，只有当锚点被添加到ARSession时，您的代码才会将SceneKit内容添加到场景中......但是您没有手动添加任何锚点，并且您还没有启用平面检测，因此ARKit不会自动添加锚点。如果启用平面检测，您将开始到达某个地方......

self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
realityConfiguration?.planeDetection = .horizontal

但是你仍然看不到任何东西。那是因为你的ARSCNViewDelegate实现有相互矛盾的指令。这部分：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    return nil
}

...表示不会为您的锚点创建SceneKit节点。因为没有节点，所以你的renderer(_:didAdd:for:)函数永远不会被调用，因此你在该方法中的代码永远不会创建任何SceneKit内容。

如果你打开平面检测并删除/注释掉renderer(_: nodeFor:)方法，你的其余代码应该会得到这样的结果：

（纯白色的区域是你的SCNPlane。我不得不在白色桌子上展开我的iPad封面，获得足够的场景细节，以便找到任何东西。另外，检查背景......在WWDC今天实际上有一个时刻商店里挤满了人。）

至于你是否需要A9，Apple的消息在这里有点不清楚。当他们说ARKit需要A9或更好时，他们真正的意思是ARWorldTrackingSessionConfiguration。这就是所有最好的AR魔术所在。 （甚至UIRequiredDeviceCapabilities的arkit密钥实际上涵盖了具有全球跟踪支持的设备，因此您可以限制App Store上的应用程序仅提供给那些设备。）

但是仍然有一些没有世界跟踪的ARKit。使用基类ARSessionConfiguration运行会话，您将获得仅定向跟踪。 （没有位置跟踪，没有平面检测，没有命中测试。）

这对你有什么影响？好吧，如果你玩过当前版本的PokémonGO，那就是这样的：因为它只跟踪设备方向，而不是位置，你无法靠近皮卡丘或在他身后走来走去 - 他占据真实的错觉只要您在不移动设备的情况下倾斜或转动设备，世界就会保持。

您使用SceneKit加载3D内容并将其放入AR中，就像加载并将其放置在任何其他SceneKit应用程序/游戏中一样。这里有很多资源，有很多方法可以做到这一点。当您创建一个新的AR项目并选择SceneKit时，您将在Xcode模板中找到其中一个。装载部分是这样的：

let scene = SCNScene(named: "ship.scn" inDirectory: "assets.scnassets")
let ship = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)

然后放置它：

ship.simdPosition = float3(0, 0, -0.5) 
// half a meter in front of the *initial* camera position
myARSCNView.scene.rootNode.addChildNode(ship)

将事物放入AR中要记住的主要区别在于，位置以米为单位进行测量（并且您的内容需要设计为以米为单位进行合理调整）。