ARcore：如何围绕Y轴旋转对象？

Question

我想知道如何绕Y轴旋转物体。

例如，我想将Google示例应用程序hello_ar_java https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples/hello_ar_java的机器人机器人绕其Y轴旋转角度alpha。

Answer 1

刚刚以更简单的方式工作，虽然这不能正确处理帧速率增量，但它可能是一个有用的启动器。在我的扩展AnchorNode的类中，我在类中定义了我的新Node，因此它可以这样使用：

private Node myNode = null;

然后重写onUpdate，如下所示：

@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    super.onUpdate(frameTime);
    if (myNode!=null){
    Quaternion q1 = myNode.getLocalRotation();
    Quaternion q2 = Quaternion.axisAngle(new Vector3(0, 1f, 0f), .2f);
    myNode.setLocalRotation(Quaternion.multiply(q1, q2));
    }
}

Answer 2

我最近不得不做类似的事情。在对象渲染器的绘制方法中，您可以添加：

    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, x, y, z);
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rotationAngle, 0f, 1f, 0f);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, -x, -y, -z);

Answer 3

这不是ARCore问题，而是OpenGL ES问题。但要实现您想要的功能，您必须将旋转添加到ObjectRenderer.updateModelMatrix（float [] modelMatrix，float scaleFactor）中的模型矩阵中。例如，解释如何进行旋转在这里：http://www.learnopengles.com/tag/rotation/

Answer 4

我用Kotlin作为答案。

使用Quaternions旋转以避免Gimbal Lock。一个常见的四元数规则是浮点数x，y，z和w的平方的平方根应始终等于1。

sqrt((x * x) + (y * y) + (z * z) + (w * w)) = 1

要围绕Y Counter Clock Wise旋转立方体，请使用以下代码：

var value: Float = 5.0

override fun onLeft(value: Float) {
    cubeNode.apply {
        Log.d("left", value.toString())
        localRotationCCW = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), value)
    }
} 

要围绕Y Clock Wise旋转立方体，请使用以下代码：

var value: Float = 5.0

override fun onRight(value: Float) {
    cubeNode.apply {
        Log.d("right", value.toString())
        localRotationCW = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), -value)
    }
}

希望这可以帮助。