在嵌入式系统中使用全局变量的最优雅方式是什么？ 几年前，我了解到，全球变量很糟糕，应该避免。但是我知道它们有时是不可避免的，至少在带有中断的嵌入式系统中。您认为什么是...

Question

global.h

#ifndef GLOBALS_H
#define GLOBALS_H
extern int16_t    gVariable1;
extern int16_t    gVariable2;
….
#endif

在我的主要项目文件中，我声明所有全局变量：

main.c

/*
***********************************************************************
*                            global variables                         *
***********************************************************************
*/
    int16_t     gVariable1 = 0;
    int16_t     gVariable2 = 0;


int16_t main (void)
{
    gVariable1 = 6;

    //  do other stuff
}

现在我将

globals.h

包括在项目的其他每个文件中，需要访问全局变量。

效果很好，但是有一种更优雅的方法来处理吗？ 我不确定在所有情况下，全局变量都不好，但是您确实需要努力工作才能拥有很少的变量（否则，您的代码在不可读中）。例如，

<stdio.h>

有

stdout

，如果用某些

FILE*get_standard_output(void);

getter函数替换它不会更好。

Answer 1

的数字为第7位）。

，但是，您可以打包（巧妙且品味良好，以使您的代码可读）几个

链式变量添加到

struct

类型的单个变量中。以您的示例，这可能意味着您的

globals.h

：

struct globalstate_st { int16_t v1, v2; };

extern struct globalstate_st gs; 您将使用

gs.v1

而不是gVariable1;如果您对优化进行编译，则使用

gs.v1

的性能等同于使用

gVariable1

.

。

BTW，如果您有多线程程序，则通常应使用一些

mutex

（或其他类型的同步或原子能）保护全局数据。考虑阅读this pthread教程

.

全球变量并不危险。它有帮助。但是最佳实践，请始终保持可变限制的范围。 

设置具有静态和公开函数的全局变量以获取和设置值。 

EG：在Global.c

中

static int gMyGlobalVariable;

int getMyGlobalVariableValue()
{
   return gMyGlobalVariable;
}

void setMyGlobalVariableValue(int set)
{
   gMyGlobalVariable = set;
}

EG：在Global.h

中

void setMyGlobalVariableValue(int set);
int getMyGlobalVariableValue();

这将更好地控制多线程的情况。

Answer 2