以子类为字段类型的接口

Question

我需要在另一个子类AIContext中引用一个特定的接口IState的子类AIState，该子类与IState中的通用类型使用相同的接口类。我在正确解析方面遇到了问题。

我正在构建一个基于上下文的Statemachine，这意味着每个状态+SM存在一次。意味着每个状态+SM只存在一次，使用SM的人只需调用类中的Function，并以context作为Parameter。

我有接口

public interface IStateContext
{
   IState<IStateContext> CurrentState { get; }
}

Interface IState <T> where T:IStateContext {
  Execute(T context);
}

我为AI行为实现我的状态，用一个 颜色 来实现可视化。

public class AIState : IState <AIContext> {
   Color stateColor;
   Execute(AIState) { //behavior}
}

好，现在问题开始了 我只能创建这样的AIContext。

[System.Serializable]
public class AIContext : IStateContext 
{
    public AI ai;
    public Animator animator;
    public NavMeshAgent agent;

    private IState<IStateContext> activeState;
    public IState<IStateContext> ActiveState
    {
        get => activeState;
        set => activeState = value;
    }
}

我需要活动状态是一个AIState，但它不允许子类... ... 我希望能够访问 (AIContext) context.ActiveState.color ! 但只要它是一个IState，它就没有 "color "这个信息。

尝试& 错误1：我未能解析它。它就是不让我这样做。

Try & Error 2：我不能在IStateContext里面使用一个是IState的通用类型，因为那样的话它只是一个通用类型声明的循环......。 AIState : IState<AIContext<AIState<AI .....>>>

恐怕是结构问题？希望有人能看到。

编辑：问题不只是颜色，我以后可能要实现其他变量。是解析的问题。我的StateMAchine只是使用Generalisations (IState --> Executes them with IStateContext)。我只是没有看到一个选项可以让我在上下文中保留当前的活动状态。

IStateContext有一个IState CurrentState，其中T:IStateContext，而在AIState中我需要一个AIContext CurrentState。我就是无法解析它!

Answer 1

方法A

如果你可以强迫任何实现了 IState 介面，以便有一个 StateColor，你可以直接添加一个属性 StateColor 到您的界面。

public interface IState<T> where T : IStateContext
{
    Color StateColor { get; set; }
    void Execute(T context);
}

public class AIState : IState<AIContext>
{
    public Color StateColor { get; set; }
    public void Execute(AIContext context) { }
}

[Serializable]
public class AIContext : IStateContext
{
    private IState<IStateContext> activeState;
    public IState<IStateContext> ActiveState
    {
        get => activeState;
        set => activeState = value;
    }

    public IState<IStateContext> CurrentState => throw new NotImplementedException();
}

这将允许您访问 StateColor 你的 AIContext的财产 ActiveState:

var aiContext = new AIContext();
var stateColor = aiContext.ActiveState.StateColor;

办法B

如果你不想修改 IState 接口，另一种选择是创建一个新的接口，如 IAIState 的接口，实现 IState 接口。

public interface IAIState<T> : IState<T> where T : IStateContext
{
    Color StateColor { get; set; }
}

public interface IState<T> where T : IStateContext
{
    void Execute(T context);
}

那么你只需要改变一下 activeState 领域和 ActiveState 属性为 IAIState ...

[Serializable]
public class AIContext : IStateContext
{
    private IAIState<IStateContext> activeState;
    public IAIState<IStateContext> ActiveState
    {
        get => activeState;
        set => activeState = value;
    }

    IState<IStateContext> IStateContext.CurrentState { get; }
}

...访问 StateColor 的 ActiveState 就像上面提到的那样。

var aiContext = new AIContext();
var stateColor = aiContext.ActiveState.StateColor;