无法打开CSI相机的相机

Question

CSI 摄像头可以在终端中使用，但不能在 Visual Studio 中与 Python 一起使用。我正在使用 Jetson Orin Nano。当我在终端中运行以下命令时，相机即可工作：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, framerate=30/1' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

但是，在以下Python脚本中相机无法工作：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, framerate=30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Unable to capture camera image")
        break

    cv2.imshow("CSI Camera", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行脚本时收到以下输出：

onur@ubuntu:~/Desktop/Project$ /bin/python /home/onur/Desktop/Project/simple_camera.py
nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=(int)960, height=(int)540, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink
Error: Unable to open camera

经过研究，建议我运行以下代码：

import cv2
print(cv2.getBuildInformation())

在输出中，我看到：

Video I/O:
    DC1394:                      NO
    FFMPEG:                      YES
      avcodec:                   YES (59.37.100)
      avformat:                  YES (59.27.100)
      avutil:                   YES (57.28.100)
      swscale:                  YES (6.7.100)
      avresample:                NO
    GStreamer:                   NO
    v4l/v4l2:                    YES (linux/videodev2.h)

GStreamer: NO

线似乎表明有问题。我该如何解决这个问题？

Answer 1

您必须在启用 gstreamer 的情况下构建 opencv。

https://qengineering.eu/install-opencv-on-orin-nano.html 按照这个并阅读脚本，有很多选项可供选择（例如 cuda、cudnn 之类的）