如果我有这些数据： df1 <- data.frame(name = c("apple", "apple", "apple", "orange", "orange"), ID = c(1, 2, 3, 4, 5), is_fruit = c("yes", "yes", "yes", "yes", "yes")) and I want...
C++ - Windows IoT Core 远程调试器 - 调试器无法启动
我刚刚购买了 Raspberry Pi 3，我正在尝试在我的 Pi 上设置和远程调试应用程序。 我一直在做一些研究，微软已经记录了调试身份验证...
为什么 f_write 会导致程序在 pi pico 上冻结？
我正在制作一个带有 pi pico 的录音机以及通过 SPI 连接的 SD 卡。 Core0 从 ADC 获取样本并将其发送到处理 SD 写入的 core1。 我已将问题隔离给 f_w...
如何修复Raspberry Pi 5新Linux内核debian bookworm上sysfs的GPIO引脚号？
当我控制Raspberry Pi 5 debian bookworm上的GPIO引脚时，除非我将GPIOCHIP基址编号添加到引脚编号中，否则它不起作用。 例如，如果我想导出引脚20，我需要使用 须藤...
白噪声但没有声音 // 在 Raspberry Pi Pico (ADC) 上从驻极体麦克风前置放大器录制音频 // Micropython
我对微控制器游戏还很陌生。最近，我尝试通过模拟驻极体麦克风在 Raspberry Pi Pico 上录制音频。因此，我为 m 构建了一个（工作良好）前置放大器...
我有点绝望，我试图通过带有 HD44780 和 I2C 芯片的 Raspberry pi 显示当前时间。这效果很好，但现在我希望背光保持关闭状态。
这是一些相当简单的代码，使用 -O2 (gcc 4.8.5) 编译： 无符号字符 * 行缓冲区； int yuyv_tojpegycbcr(无符号字符 * buf, int w) { int 列； 无符号字符 * 限制 pi...
使用Docker在Raspberry pi中安装Noetic时出现的问题
背景：我过去已经能够在我的 Raspberry Pi4 中构建和运行 ROS Kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。 我正在尝试构建并运行 ROS noetic。但是我收到错误。 显示
mplayer 从 cron 启动时无法播放在线 .pls 文件
我使用 Rasberry Pi 和 piFace 构建了一个系统。按钮用于导航菜单系统并选择各种选项。其中包括播放（使用 mplayer）本地存储的 mp3 和 m4a f...
OpenCV GStreamer VideoWriter 写入在 Python 多处理进程中挂起
我正在使用 Raspberry Pi 相机进行实时图像处理。为了优化处理时间，我尝试在单独的进程中分离一些图像转换和视频编码： 导入
令 fi 为 f64 角度值。 -fi 的余弦可以用 Rust 写成以下两种方式 让 fi : f64 = PI/2; 让c1 = (-fi).cos(); 让 c2 = f64::cos(-fi); Form 2 对我来说似乎更自然......
我是 Sympy 的新手，尽管我可以使用诸如Integrate(atan(x), (x, 0, pi/2)) 之类的方法进行定积分。但是如何以非数值方式（符号方式）计算积分呢？另外，我该如何
我正在使用 Raspberry PI Compute Module 4 进行开发。我的 RPI-cm4 具有板载 EMMC 8GB 内存。我们遵循以下布局 对于引导加载程序，我们使用 u-boot。 U-Boot> mmc 列表 mmcnr@7e3000...
Raspberry PI 默认网络服务器上的 Windows IoT Core
有人找到了如何制作一个与默认 IoT Core 类似的网络服务器吗？找到的最相似的示例是这个，但是当我尝试在页面中插入一些 javascript 时，无法识别。在
我正在尝试将路由添加到我的 tabView 但它不起作用，请问有什么建议吗？我尝试添加 routerLink="组件路径" 但没有运气 这是 HTML 我正在尝试将路由添加到我的 tabView 但它不起作用，请问有什么建议吗？我尝试添加 routerLink="组件路径" 但没有运气 这是html <p-tabView> <p-tabPanel header="Weather Data" routerLink="/weather-data"> <app-weather-data></app-weather-data> </p-tabPanel> <p-tabPanel header="Chart"> <app-chart></app-chart> </p-tabPanel> <p-tabPanel header="Heat index calculator" closable="true"> <app-heat-index></app-heat-index> </p-tabPanel> </p-tabView> 这是 module.ts import { RouterModule, Routes } from '@angular/router'; const appRoutes: Routes = [ { path: 'weather-data', component: WeatherDataComponent }, { path: 'chart', component: ChartComponent }, { path: 'heat-index', component: HeatIndexComponent }, ]; @NgModule({ declarations: [ AppComponent, WeatherDataComponent, ChartComponent, HeatIndexComponent, ], imports: [ BrowserModule, TabViewModule, ButtonModule, ChartModule, TableModule, HttpClientModule, InputNumberModule, FormsModule, SelectButtonModule, DropdownModule, BrowserAnimationsModule, FontAwesomeModule, InputSwitchModule, PaginatorModule, ReactiveFormsModule, RouterModule.forRoot(appRoutes), ], providers: [DatePipe], bootstrap: [AppComponent], }) export class AppModule {} 我找不到有关 tabView 组件的任何有关如何实现路由的文档，感谢任何帮助 我按以下方式使用了 TabMenu 组件。 <p-tabMenu [model]="items"> </p-tabMenu> <router-outlet></router-outlet> MenuItem 类型有一个命令属性，在命令上您可以实现自定义操作，在您的情况下可以是路由。 this.items = [ { label: "Map", icon: "pi pi-fw pi-map", command: () => { this.router.navigate(["./map"]) }, }, ];
.NET MAUI：自定义Shell TitleView并绑定到当前页面标题
我想用我自己的自定义布局替换默认的 Shell 标头，如下所示： 我想用我自己的自定义布局替换默认的 Shell 标头，如下所示： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <Shell x:Class="MyNamespace.App.AppShell" xmlns="http://schemas.microsoft.com/dotnet/2021/maui" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml" xmlns:local="clr-namespace:MyNamespace.App" xmlns:pages="clr-namespace:MyNamespace.App.Pages" BindingContext="{x:Static local:MainView.Instance}" Shell.FlyoutBehavior="{Binding ShellFlyoutType}" x:Name="shellMain"> <Shell.TitleView> <Grid ColumnDefinitions="*,200"> <Label BindingContext="{x:Reference shellMain}" Text="{Binding Path=CurrentPage.Title, Mode=OneWay}" FontSize="Large" TextColor="White" /> <ActivityIndicator IsRunning="{Binding IsBusy}" Color="Orange" Grid.Column="1" HorizontalOptions="End" /> </Grid> </Shell.TitleView> <ShellContent Title=" Login" ContentTemplate="{DataTemplate local:MainPage}" Route="login" FlyoutItemIsVisible="False" /> <ShellContent Title="Dashboard" ContentTemplate="{DataTemplate pages:DashboardPage}" Route="dashboard" /> </Shell> 我无法绑定当前页面标题。 我的 AppShell.xaml Shell 声明如下 <Shell ... x:Name="shellMain"> 作为替代方案，您可以在 OnNaviged 方法中设置 titleview ： 在 AppShell.xaml 中，定义标签的名称 <Shell.TitleView> <Grid ColumnDefinitions="*,200"> <Label BindingContext="{x:Reference shellMain}" x:Name="mylabel" FontSize="Large" TextColor="White" /> <ActivityIndicator IsRunning="{Binding IsBusy}" Color="Orange" Grid.Column="1" HorizontalOptions="End" /> </Grid> </Shell.TitleView> 在AppShell.xaml.cs中，重写OnNaviged方法，获取当前项目 protected override void OnNavigated(ShellNavigatedEventArgs args) { base.OnNavigated(args); var shellItem = Shell.Current?.CurrentItem; string title = shellItem?.Title; int iterationCount = 0; while (shellItem != null && title == null) { title = shellItem.Title; shellItem = shellItem.CurrentItem; if (iterationCount > 10) break; // max nesting reached iterationCount++; } myLabel.Text = title; } 希望它对你有用。 我正在尝试同样的方法来修改 TitleView 的外观。它可以在 iOS 上运行，尽管那里还有另一个错误。但在 Android 上我遇到了同样的问题。在前进导航中，它会更新标题，但当您按后退按钮时，标题不会更新。我已经打开了一个问题并添加了一个存储库。 https://github.com/dotnet/maui/issues/12416#issuecomment-1372627514 还有其他方法可以修改TitleView的外观吗？ 我使用视图模型开发了这个解决方法，主要不是为了提供 MVVM 解决方案，而是因为其他建议的答案对我不起作用。 （我怀疑 Liqun Shen 2 月 15 日针对他自己的问题的评论中的建议会起作用。但我没有注意到这一点，直到我自己修复）。 当前页面的标题保存在可由 shell 的视图模型和每个内容页面的视图模型访问的类中： public class ServiceHelper { private static ServiceHelper? _default; public static ServiceHelper Default => _default ??= new ServiceHelper(); internal string CurrentPageTitle { get; set; } = string.Empty; } shell 中每个内容页面的视图模型提供其页面标题。为了促进这一点，大部分工作都是由基本视图模型完成的，它们都是从该模型派生而来的： public abstract class ViewModelBase(string title) : ObservableObject { private ServiceHelper? _serviceHelper; public string Title { get; } = title; internal ServiceHelper ServiceHelper { get => _serviceHelper ??= ServiceHelper.Default; set => _serviceHelper = value; // For unit testing. } public virtual void OnAppearing() { ServiceHelper.CurrentPageTitle = Title; } } 每个 shell 内容页面视图模型只需要让其基础视图模型知道它的标题： public class LocationsViewModel : ViewModelBase { public LocationsViewModel() : base("Locations") { } } 每个 shell 内容页面都需要在其视图模型中触发所需的事件响应方法： public partial class LocationsPage : ContentPage { private LocationsViewModel? _viewModel; public LocationsPage() { InitializeComponent(); } private LocationsViewModel ViewModel => _viewModel ??= (LocationsViewModel)BindingContext; protected override void OnAppearing() { base.OnAppearing(); ViewModel.OnAppearing(); } } Shell 的视图模型为标题栏提供当前页面的标题： public class AppShellViewModel() : ViewModelBase(Global.ApplicationTitle) { private string _currentPageTitle = string.Empty; public string CurrentPageTitle { get => _currentPageTitle; set { _currentPageTitle = value; OnPropertyChanged(); } } public void OnNavigated() { CurrentPageTitle = ServiceHelper.CurrentPageTitle; } } Shell 需要在其视图模型中触发所需的事件响应方法： public partial class AppShell : Shell { private AppShellViewModel? _viewModel; public AppShell() { InitializeComponent(); } private AppShellViewModel ViewModel => _viewModel ??= (AppShellViewModel)BindingContext; protected override void OnNavigated(ShellNavigatedEventArgs args) { base.OnNavigated(args); ViewModel.OnNavigated(); } } 最后，Shell 的 XAML 在标题栏/导航栏上显示由 Shell 视图模型提供的当前页面的标题： <Shell.TitleView> <HorizontalStackLayout VerticalOptions="Fill"> <Image Source="falcon_svg_repo_com.png" HeightRequest="50"/> <Label x:Name="CurrentPageTitleLabel" Text="{Binding CurrentPageTitle}" FontSize="24" Margin="10,0" VerticalTextAlignment="Center"/> </HorizontalStackLayout> </Shell.TitleView>
出现以下错误： MatToolbar：尝试组合不同的工具栏模式。显式指定多个 元素或仅将内容放置在 中 出现以下错误： MatToolbar：尝试组合不同的工具栏模式。要么显式指定多个 <mat-toolbar-row> 元素，要么仅将内容放置在单行的 <mat-toolbar> 中。 我的代码已经在 mat-toolbar 中应用了 mat-toolbar-row。然而，该错误仍然存在。 html文件的代码片段如下： <div class="wallpaper"> <mat-toolbar color="primary"> <mat-toolbar-row> <span>Welcome, User</span> <span class="example-fill-remaining-space"></span> <span class="align-center"></span> <span class="example-spacer"></span> <button mat-button>Create Incident </button> <a [routerLink]="['/closed']"><button mat-button style="color: white">Closed Incident</button></a> <span class="example-spacer"></span> <a [routerLink]="['/login']"><button mat-button>Logout</button></a> <img src="../../assets/hsbc_logo3.png" class="logo-hsbc"/> </mat-toolbar-row> <h1>INCIDENT MANAGEMENT SYSTEM</h1> </mat-toolbar> <h1>Welcome to Incident Management System</h1> <mat-card style="background: transparent"> <!-- Title of an Card --> <mat-card-title>Incident Details</mat-card-title> <mat-card-content> <form> <table > <tr> <td> <mat-form-field class="demo-full-width"> <mat-label >Description</mat-label> <textarea [(ngModel)]="incident.description" name="description" cdkTextareaAutosize cdkAutosizeMinRows="1" cdkAutosizeMaxRows="5" matInput></textarea> </mat-form-field> </td> <td> <h4>{{message}}</h4> </td> </tr> <tr> <td> <mat-form-field class="demo-full-width"> <input matInput [matDatepicker]="picker" placeholder="Incident Date" [(ngModel)]="incident.date" name="date" > <mat-datepicker-toggle matSuffix [for]="picker"></mat-datepicker-toggle> <mat-datepicker touchUi="true" #picker></mat-datepicker> </mat-form-field> </td> </tr> <tr> <td colspan="2"> <mat-form-field class="demo-full-width"> <input matInput placeholder="Incident Category" [(ngModel)]="incident.category" name="category"> </mat-form-field> </td> </tr> <tr> <td > <mat-form-field class="demo-full-width"> <mat-select placeholder="Application Owner" [(ngModel)]="incident.owner" name="owner"> <mat-option style="background-color:grey">-- Select--</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="1">BRV</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="2">FRTB</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="3">FSA</mat-option> </mat-select> </mat-form-field> </td> <td> <mat-form-field> <mat-select placeholder="Symphony Group" [(ngModel)]="incident.symphony_group" name="symphony_group"> <mat-option style="background-color:grey">-- Select --</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="1">MMO SheHacks</mat-option> <mat-option style="background-color: cornsilk" value="2">MMO IT INDIA</mat-option> </mat-select> </mat-form-field> </td> </tr> <tr> <td> <mat-form-field> <mat-select placeholder="Application" [(ngModel)]="incident.application" name="application"> <mat-option style="background-color:grey">-- Select--</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="1">BRV</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="2">FRTB</mat-option> <mat-option style="background-color:cornsilk" value="3">FSA</mat-option> </mat-select> </mat-form-field> </td> <td> <mat-form-field> <mat-select placeholder="Status" [(value)]="status" [(ngModel)]="incident.status" name="status"> <mat-option style="background-color:grey">-- Select --</mat-option> <mat-option style="background-color: green" value="1">Available</mat-option> <mat-option style="background-color: orange" value="2">Reduced</mat-option> <mat-option style="background-color: red" value="3">Unavailable</mat-option> </mat-select> </mat-form-field> </td> </tr> <tr> <td colspan="2"> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="content-center"> <button style="margin:5px" mat-raised-button color="accent" (click)="submit()">Submit Incident</button> <button style="margin:5px" mat-raised-button color="accent" (click)="reset()">Clear</button> <button style="margin:5px" mat-raised-button color="accent">Raise BGCR</button> <button style="margin:5px" mat-raised-button color="accent">Raise Jira</button> </td> </tr> </table> </form> </mat-card-content> </mat-card> </div> 您需要移除 <h1>INCIDENT MANAGEMENT SYSTEM</h1> 或将其放入 <mat-toolbar-row> 内。 我无法在垫子工具栏中填充图像 有什么帮助吗？