CAPL 信号值分配和读取使用物理数据还是原始数据？

Question

我是 CAPL 和 Canoe 的新手，我的问题是何时为 CAN 消息中的信号分配值，是否应该使用物理信号进行分配，如下所示： MSG.Signal_A = raw_data * 比例 + 偏移量； 或者只是分配 raw_data： MSG.Signal_A = raw_data; 我正在使用演示版和模拟来学习，没有真正的硬件，所以我不知道如何检查。

我希望使用物理值，因为 CAPL 对我来说有点像 C++。我认为消息 ID 对象是原始 CAN 帧的包装，它具有在原始帧和物理帧之间进行转换的内部方法。

Answer 1

两种选择都可用。但是，默认情况下，设置/读取信号会为您提供物理值。也就是说，会自动应用 .dbc 中定义的比例和偏移量。如果您想访问原始值，则可以在信号上使用“.raw”属性。

MSG.Signal_A = raw_data * scale + offset; //this is OK. Calculate + set physical value
MSG.Signal_A = phys_value; //this is OK. Set physical value directly
MSG.Signal_A.phys = phys_value; //equivalent to above
MSG.Signal_A = raw_data; //this will not yield the expected result. you are using raw value to set phyical
MSG.Signal_A.raw = raw_data; //this is OK