STM32 SPI 从机配置

Question

我正在尝试通过 SPI 在两个 NucleoF303K8 板之间进行通信。其中一块板为主控，由 UART 控制。它可以通过 SPI 发送 3 种消息：

```
{0x01 0x00 0x00 0x00}
```
表示“读取值”
```
{0x81 0x00 0x00 0x00}
```
表示“设置值 = 0”
```
{0x81 0x01 0x00 0x00}
```
表示“设置值 = 1”

另一块板是从板。它根据命令设置（并获取）LED 引脚值。

Slave算法如下：

当
```
NSS_Pin
```
变低时，
```
EXTI_Callback
```
被调用，并开始接收1字节
收到第一个字节后，我猜测它是读出命令还是写入命令
如果是读回，我使用
```
SPI_DMA
```
来传输值，如果是写入，我使用
```
SPI DMA
```
来接收值
当
```
NSS_Pin
```
再次达到高电平时，如果是
```
writeIn
```
，则从机处理消息，或者如果是
```
readout
```
，则等待另一个命令

这是代码：

extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;


uint8_t txb[16] = {0x01,0xAA,0xBB};
uint8_t rxb[16] = {};
uint8_t code = 0;
uint8_t op = 0; // 0: idle, 1: readout, 2: writein

void readOut(){
    op = 1;
    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, txb,3);
}
void receiveWriteIn(){
    op = 2;
    HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rxb, 3);
}
void processWriteIn(){
    HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, (GPIO_PinState)rxb[0]);
}

void SystemLoad(){
    HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_SET);
    while(1){
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    HAL_SPI_DMAStop(&hspi1);
    if(GPIO_Pin == NSS_Pin){
        if(HAL_GPIO_ReadPin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
            op = 0;
            HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1,&code,1);
        }else{
            if(op == 2){
                processWriteIn();
            }
            op = 0;
            code = 0;
        }
    }
}

inline void mainCbk(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    HAL_SPI_DMAStop(hspi);
    if(hspi == &hspi1){
        if(op == 0){
            if(code & 0x80){
                receiveWriteIn();
            }else{
                readOut();
            }
        }
    }
}

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    mainCbk(hspi);
}
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    mainCbk(hspi);
}
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    mainCbk(hspi);
}

CubeMX 中的从站设置为：

1 个 GPIO 输出 (LED) 和 1 个 EXTI
```
SPI1
```
，具有
```
DMARX
```
（优先级高）和
```
DMATX
```
（优先级非常高）并且
```
NVIC
```
为 DMA 通道和 SPI1 全局中断启用
NVIC优先级，Debug、SysTick等优先级最高（0），EXTI和SPI1全局中断优先级较低（1）
HCLK 为 64 MHz，PCLK1 为 32 MHz，PCLK2 为 64 MHz
主设备的 SPI 速度为 250 KBit/s

由于某种原因，我有两个主要问题：

```
writeIn
```
数据以
```
rxbuffer
```
循环迁移。 “设置值 = 1”中的
```
0x01
```
出现在
```
rxb[0]
```
中，然后出现在
```
rxb[1]
```
、
```
rxb[2]
```
中，并从每个 SPI 消息开始。
从设备传输的读出数据也表现得很奇怪：我在主设备上收到的前两条消息（并使用在线逻辑分析仪查看）正确的值：

{0x00 0x01 0xAA 0xBB}

但后来有些事情发生了变化，它变成了

{0xBB 0x01 0xAA 0xBB}

或

{0xBB 0x00 0x01 0xBB}

或

{0xBB 0x81 0xAA 0xBB}

如果我在读出后尝试写入它就会变得像

{0xBB 0xBB 0xBB 0xBB}

虽然

rxb

中的

HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rxb, 3);

充满了0

我查看了SPI1.DR寄存器，但它是0，所以我不知道该怎么想。我尝试过在消息 TX 和 RX 回调上进行 DMAStop，也尝试过 SPI_Abort。

我以不同的方式混合了优先级：

一切平等
EXTI > SPI > DMARX > DMATX（和 TX > RX）
DMATX > DMARX > EXTI = SPI
DMATX > DMARX > EXTI > SPI
DMATX > DMARX > SPI > EXTI

我也尝试过使用

HAL_SPI_Transmit_IT

，但即使 DMA 完全被禁用，也得到相同的结果。

理论上它必须正确工作，因为 SPI 缓冲区在下一个字节 si 被传输之前被填充，但它似乎表现得很奇怪。

配置我的设备的正确方法是什么？或者也许MCU无法以这种方式控制，因为它必须使用软件核心来处理消息，并且有正确的方法来做到这一点？

Answer 1

你能让它在没有DMA或中断的情况下工作吗？一步一步来吧

SPI Echo 示例（1 字节命令，1 字节数据，SPI_DataSize_8b / 我手动设置从机选择引脚 / 如果需要单独读取和写入数据，并且需要实现设定值回读，可以使用 FromMaster/ToMaster 数组改进此代码）：

void SPI_Slave_Process(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t* FromMaster, uint8_t* ToMaster) {
    static uint8_t RxData;
    static uint8_t TxData;
    while(!(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin))) {
        HAL_SPI_Receive(hspi, &RxData, 1, 2);
        TxData = RxData;
        HAL_SPI_Transmit(hspi, &TxData, 1, 2);
    }
}

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