更改 open3d.visualization.draw_geometries 中的背景颜色

Question

当我使用

open3d.visualization.draw_geometries

绘制几何图形时，我想更改Open3D中的背景颜色，但我不知道如何做到这一点，因为文档没有显示如何做到这一点。

您能告诉我如何更改背景颜色吗？或显示

Skymap

或示例？预先感谢。

Answer 1

open3d.visualization.draw_geometries

是一个调用

open3d.visualization.Visualizer

类方法的小包装函数。要自定义渲染选项，您必须直接使用

Visualizer

类，这样可以更好地控制渲染和视图控制选项。

现在，要更改背景颜色，您可以使用 Visualizer，如下所示：-

import open3d as o3d

ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(visible=True)
# Call only after creating visualizer window.
vis.get_render_option().background_color = [0, 0, 1]
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()