如何在可见的网格对象上多次应用变换？

Question

我正在尝试使用 vispy 按键盘上的“z”来旋转立方体。

但是，我希望每次按下“z”时那个立方体都会旋转，但现在情况并非如此：它只会在我第一次按下它时旋转，然后当我再次按下它时，什么也没有发生......

这是代码。

from vispy import app, scene, geometry
import numpy as np

class MonCanvas(scene.SceneCanvas):
    def on_key_press(self,event):
        global cube1, cube2, c1data, c2data
        if event.text == 'a':
            c1data.set_face_colors([[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,1,1,1],[1,1,1,1],[1,1,0,1],[1,1,0,1],[1,0,0,1],[1,0,0,1],[1,0.5,0,1],[1,0.5,0,1]])
            cube1.mesh_data_changed()
        if event.text == 'z':
            rot1 = scene.transforms.MatrixTransform()
            rot1.rotate(90,(0,0,1))
            cube2.transform = rot1

fenetre = MonCanvas(title="Fenêtre principale", size=(2000,1000), keys="interactive")

view = fenetre.central_widget.add_view()
view.camera = 'turntable'
view.camera.distance = 10

c1data = geometry.MeshData(vertices = np.array([[0.5,0.5,-0.5],[0.5,-0.5,-0.5],[-0.5,0.5,-0.5],[-0.5,-0.5,-0.5],[0.5,0.5,0.5],[0.5,-0.5,0.5],[-0.5,0.5,0.5],[-0.5,-0.5,0.5]]), edges = np.array([[0,1],[0,2],[0,4],[3,1],[3,2],[3,7],[5,1],[5,4],[5,7],[6,2],[6,4],[6,7]]), faces = np.array([[1,2,3],[0,1,2],[5,6,7],[4,5,6],[0,1,5],[0,5,4],[2,3,7],[2,7,6],[1,3,7],[1,7,5],[0,2,6],[0,6,4]]))
c1data.set_face_colors([[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,0,1,1]])
cube1 = scene.visuals.Mesh(meshdata = c1data)
view.add(cube1)

c2data = geometry.MeshData(vertices = np.array([[0.5,0.5,0.5],[0.5,-0.5,0.5],[-0.5,0.5,0.5],[-0.5,-0.5,0.5],[0.5,0.5,1.5],[0.5,-0.5,1.5],[-0.5,0.5,1.5],[-0.5,-0.5,1.5]]), edges = np.array([[0,1],[0,2],[0,4],[3,1],[3,2],[3,7],[5,1],[5,4],[5,7],[6,2],[6,4],[6,7]]), faces = np.array([[1,2,3],[0,1,2],[5,6,7],[4,5,6],[0,1,5],[0,5,4],[2,3,7],[2,7,6],[1,3,7],[1,7,5],[0,2,6],[0,6,4]]))
c2data.set_face_colors([[0,0,1,1],[0,0,1,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,1,1,1],[1,1,1,1],[1,1,0,1],[1,1,0,1],[1,0,0,1],[1,0,0,1],[1,0.5,0,1],[1,0.5,0,1]])
cube2 = scene.visuals.Mesh(meshdata = c2data)
view.add(cube2)

fenetre.show()
app.run()

在此先感谢您的帮助！

Answer 1

变换应用于GPU内部

MeshVisual

的坐标。他们不会修改

MeshVisual

内的坐标。所以当你跑步时：

            rot1 = scene.transforms.MatrixTransform()
            rot1.rotate(90,(0,0,1))
            cube2.transform = rot1

你告诉 vispy 和 GPU 获取

cube2

的坐标并在使用/绘制它们之前将它们旋转 90 度。换句话说，您告诉它要应用什么转换，但您并没有执行该转换。所以，你每次都需要把那个 90 加上 90。所以你的一系列旋转将是 X，然后在第一个

z

之后它们将是 X + 90，然后是 X + 180，然后是 X + 270，依此类推。但应该有更简单的方法来做到这一点......

看起来你可以做

cube2.transform.rotate(90)

，这将修改现有的转换。这具有不创建新变换对象的额外性能优势，因为这样做需要为每个旋转重新编译着色器代码，这会更慢。所以这样做对我有用：

        if event.text == 'z':
            cube2.transform.rotate(90, (0, 0, 1))

但是您需要确保在创建

cube2

后将初始变换设置为 MatrixTransform 否则

cube2.transform

将不是可以旋转的矩阵变换：

cube2 = scene.visuals.Mesh(meshdata = c2data)
cube2.transform = scene.transforms.MatrixTransform()
view.add(cube2)