斯威夫特SceneKit - 如何对齐节点的y轴与一些SCNVector3一致?

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比方说,我有SCNVector3(A,B,C),我想其Y轴是在方向上的y轴在方向SCNVector3(d,E,F)被定向的节点。

我将如何去这样做呢?

我相信我所需要的是一个变换节点的欧拉角,但我不太知道如何获得变换公式或变换矩阵。也可能有,我是不知道的一个简单的预先存在的SCNKit功能。

如果你可以看看我将不胜感激。

谢谢。

swift 3d geometry transform scenekit
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你只需要使用此功能,在此节点上:

func look(at worldTarget: SCNVector3)
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