ARKit将WorldTrackingConfiguration设置为gravityAndHeading会产生错误

Question

我想在我的.gravityAndHeading配置上使用ARWorldTrackingConfiguration.worldAlignment。但是，我不断收到此错误：

设备方向错误：错误Domain = CMErrorDomain Code = 102“（null）”2018-03-01 20：08：25.218445 + 0000 App [759：84092] [Session] Session（0x10ba12ce0）：确实失败并出现错误：Error Domain = com.apple.arkit.error Code = 102“所需传感器失败。” UserInfo = {NSLocalizedFailureReason =传感器未能提供所需的输入。，NSUnderlyingError = 0x1c0850740 {Error Domain = CMErrorDomain Code = 102“（null）”}，NSLocalizedRecoverySuggestion =确保应用程序具有所需的隐私设置。，NSLocalizedDescription =必需传感器失败。}会话失败。更改worldAlignment属性。

文档说确保Info.plist包含相关的隐私要求 - 我添加了相机，位置，动作等但无济于事。

有没有经历过同样的人/制定出解决方案？

我正在使用这个特定的设置，因为我需要将节点映射到物理世界，而不仅仅是用户的相对位置。

Answer 1

你有没有把这些钥匙添加到你的info.plist？

基于其他研究，例如What Does Error Code 102 Mean似乎以下内容可能适用于您的情况：

CMErrorTrueNorthNotAvailable

从上面的帖子中，一个StackOverFlow用户似乎通过更改其设备上的以下设置解决了该问题：

设置>隐私>位置服务>系统服务>指南针校准：

Answer 2

除了@JoshRobbins上面的答案之外，我还有一个新的iPhone，并注意到它默认关闭了，所以应用程序崩溃了。最终用户不知道他必须进入设置并打开罗盘校准。以下绕过：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {

    switch error.code {
    case 102:
        configuration.worldAlignment = .gravity
        restartSession()
    default:
        configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
        restartSession()
    }
}

@objc func restartSession() {

    self.sceneView.session.pause()

    self.sceneView.session.run(configuration, options: [
        .resetTracking,
        .removeExistingAnchors])
}