我想让四轴飞行器能够与其环境中的对象进行交互，但找不到开箱即用的解决方案以及 ARKit 或 ARCore with Vuforia。主流深度相机（RealSense、Zed 等）似乎需要 200 多个设置小时和持续的技术支持，才能提供对象跟踪和 SLAM 功能。